2003年1月5日（農曆臘月初三），"神舟"四号飛船成功傳回。2003年1月5日19時16分，"神舟"四号飛船在完成預定空間科學和技術試驗任務後，在内蒙古中部地區準确着陸。
至此，我國載人航天工程第四次飛行試驗獲得圓滿成功。5日晚上，當"神舟"四号飛船環繞地球運作107圈飛臨南大西洋海域上空時，在那裡待命的"遠望三号"航測量船向其發出了傳回指令。飛船随即建立傳回姿态，傳回艙與軌道艙分離，制動發動機點火，開始從太空向地球表面傳回。飛船進入距地面80公裡的大氣層後，以每秒約8公裡的高速飛行，與大氣層劇烈摩擦，傳回艙表面産生等離子層，形成電磁屏蔽，與地面暫時中斷了聯系。飛船剛飛出"黑障區"，擔負飛船回收任務的西安衛星測控中心着陸場站及時發現了目标。之後，按照預定的程式，飛船平穩地在内蒙古中部飛船着陸場場區内着陸，搜救人員對飛船傳回艙進行了回收。"神舟"四号飛船于2002年12月30日淩晨在酒泉載人航發射場發射升空，按預定計劃在太空飛行了6零18小時，環繞地球108圈。傳回艙運回北京，由科研人員對飛船及試驗項目進行技術分析和科學研究。飛船軌道艙繼續在軌運作并進行有關的空間科學和應用試驗。
"神舟"四号飛船的成功發射和傳回，表明我國載人航天工程技術日臻成熟，為最終實作載人飛行奠定了堅實基礎。