OpenCV for Android打開相機

一、知識準備：

1.了解Android工程如何運作在裝置上

2.了解C/C++編譯過程，能夠讀懂makefile

二、實作流程：

1.打開Eclipse，建立一個空白的Android工程：

        項目名稱為OpenCV_Test：

2.為建立工程引入OpenCV Library - 3.1.0庫工程：

        選擇工程，右鍵點選Properties(屬性)，然後在Android頁簽中，用Add功能添加一個庫工程引用。

3.打開src目錄下面的MainActivity，由于我們的目标是在應用中通過OpenCV的

Java 

API實作打開相機全屏顯示，并擷取預覽框，是以MainActivity需要實作CvCameraViewListener2接口，可以實作三個方法，分别是：onCameraViewStarted、onCameraViewStopped和onCameraFrame，關鍵的圖像處理寫在onCameraFrame函數中：

4.修改AndroidManifest.xml檔案：

        添加相機的相關權限：

[java] 

view

plain

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1. <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>  
2. <uses-feature android:name="android.hardware.camera" android:required="false"/>    
3. <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" android:required="false"/>  

        設定應用的界面主題為沒有頂部标題欄且全屏顯示的，在application标簽中添加：

https://code.csdn.net/snippets/1655010 https://code.csdn.net/snippets/1655010/fork

1. <application  
2.         android:allowBackup="true"  
3.         android:icon="@drawable/ic_launcher"  
4.         android:label="@string/app_name"  
5.         android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" >  

5.為界面布局檔案添加顯示相機内容的元件：

        打開res/layout下面的activity_main.xml布局檔案，往布局中添加一個OpenCV的視覺元件JavaCameraView：

https://code.csdn.net/snippets/1655010 https://code.csdn.net/snippets/1655010/fork

1. <RelativeLayout   
2.     xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
3.     xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"  
4.     xmlns:opencv="http://schemas.android.com/apk/res-auto"  
5.     android:layout_width="match_parent"  
6.     android:layout_height="match_parent">  
7.     <org.opencv.android.JavaCameraView   
8.         android:layout_width="fill_parent"  
9.         android:layout_height="fill_parent"  
10.         android:id="@+id/camera_view"  
11.         opencv:show_fps="true"   
12.         opencv:camera_id="any"/>  
13. </RelativeLayout>  

6.回到MainActivity中，完成API的調用：

        聲明一個CameraBridgeViewBase對象，用于存放activity_main.xml中的JavaCameraView元件，并在OnCreate中實作綁定和添加事件監聽：

1. mCVCamera = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.camera_view);  
2. mCVCamera.setCvCameraViewListener(this);  

7.添加C/C++編譯支援，即Add Native Support，這是為了不依賴于OpenCV Manager，直接引入庫檔案進行編譯：

        記住這裡的填寫的名稱就是引入的庫檔案被編譯生成.so檔案的名稱：

        打開生成的jni目錄下的Android.mk檔案，這個是C/C++編譯和連結時使用到的makefile配置檔案，稍微做一點點修改内容，在“include $(CLEAR_VARS)”後面添加以下内容：

https://code.csdn.net/snippets/1655010 https://code.csdn.net/snippets/1655010/fork

1. OPENCV_CAMERA_MODULES:=on  
2. OPENCV_INSTALL_MODULES:=on  
3. OPENCV_LIB_TYPE:=SHARED  
4. ifdef OPENCV_ANDROID_SDK  
5.   ifneq ("","$(wildcard $(OPENCV_ANDROID_SDK)/OpenCV.mk)")  
6.     include ${OPENCV_ANDROID_SDK}/OpenCV.mk  
7.   else  
8.     include ${OPENCV_ANDROID_SDK}/sdk/native/jni/OpenCV.mk  
9.   endif  
10. else  
11.   include ../../sdk/native/jni/OpenCV.mk  
12. endif  

        如此，我們就完成了庫檔案的引入操作，那麼接下來就是讓相機的輸入幀展示在預覽元件JavaCameraView上。

8.修改public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame)回調函數的内容了，這個函數在相機重新整理每一幀都會調用一次，而且每次的輸入參數就是目前相機視圖資訊，我們直接擷取其中的RGBA資訊作為Mat資料傳回給顯示元件即可：

1. /** 
2.      * 圖像處理都寫在此處 
3.      */  
4.     @Override  
5.     public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {  
6.         //直接傳回輸入視訊預覽圖的RGBA資料并存在Mat資料中  
7.         return inputFrame.rgba();  
8.     }  

9.以上操作中，我們在OnCreate函數中已經擷取到mCVCamera對象，隻有調用mCVCamera.enableView()之後，預覽元件才會顯示每一幀的Mat圖像，但是在顯示之前我們必須先確定OpenCV的庫檔案已經加載完成，是以調用此方法需要進行異步處理：

2.      * 通過OpenCV管理Android服務，異步初始化OpenCV 
4.     BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {  
5.         @Override  
6.         public void onManagerConnected(int status){  
7.             switch (status) {  
8.             case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:  
9.                 Log.i(TAG,"OpenCV loaded successfully");  
10.                 mCVCamera.enableView();  
11.                 break;  
12.             default:  
14.             }  
15.         }  
16.     };  

            是以隻有當mLoaderCallback收到LoaderCallbackInterface.SUCCESS消息的時候，才會打開預覽顯示，那麼這個消息是從哪裡發出來的呢，這就需要我們重寫Activity的onRusume方法了，因為每次目前Activity激活都會調用此方法，是以可以在此處檢測OpenCV的庫檔案是否加載完畢：

1. @Override  
2.     public void onResume() {  
3.         super.onResume();  
4.         if (!OpenCVLoader.initDebug()) {  
5.             Log.d(TAG,"OpenCV library not found!");  
6.         } else {  
7.             Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");  
8.             mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);  

三、結果展示：

        至此，我們就完成了裝置相機打開以及輸入預覽資料的擷取，運作在裝置上可以看到：