一個讓你的自動駕駛車立刻獲得LiDAR感覺能力的開發套件。
今年4月份，雷射雷達初創公司速騰聚創宣布“普羅米修斯”計劃，以“負責、開放、共享”的理念，向合作夥伴提供一系列由軟硬結合組成的自動駕駛雷射雷達解決方案。今天，他們正式向“普羅米修斯”計劃合作夥伴開放了RS-LiDAR-Algorithms感覺算法1.0版本。
據了解，速騰聚創在和來自汽車OEM廠商、科技公司與高校等領域的深度合作夥伴基于不同真實駕駛場景做了大量的實測工作，目前各個算法已經驗證了穩定性。
下面這段視訊是基于16線雷射雷達RS-LiDAR-16裝置采集的算法示範：
RS-LiDAR-Algorithms感覺算法SDK是專門為自動駕駛環境感覺開發的一套軟體開發套件，包括定位、路沿/可行駛區域檢測、車道辨別線檢測、障礙物檢測、動态物體跟蹤、障礙物分類識别等功能子產品。
RS-LiDAR-Algorithms六大子產品
高精度定位
高精度定位是自動駕駛環境感覺的基礎。RS-LiDAR-Algorithms包含高精度實時定位子產品，定位精度達到業界領先水準（≤20cm），足以滿足自動駕駛的需求。
路沿/可行駛區域檢測
可行駛區域檢測是自動駕駛系統進行路徑規劃的前提。RS-LiDAR-Algorithms包含路沿/可行駛區域檢測子產品，包括路沿檢測、可行駛區域檢測，為自動駕駛汽車提供“探路”功能。
車道辨別線檢測
車道辨別線是除路沿之外另一個自動駕駛系統進行精确路徑規劃所必須的重要資訊。RS-LiDAR-Algorithms包含車道辨別線檢測子產品，可以根據雷射反射回波信号的微弱強度差異資訊精準提取出車道辨別線，包括車道線、路面辨別、人行橫道線等交通辨別資訊。
障礙物檢測
障礙物檢測是自動駕駛汽車與其它周邊道路共享者進行互動的前提，也是保障自動駕駛安全的基本需求。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物檢測子產品，可以實時檢測并輸出周邊多個障礙物的精确位置、距離、姿态、大小、形狀等資訊，幫助自動駕駛汽車“看清”周圍的環境，以便決定下一步行動。
動态物體跟蹤
對于自動駕駛汽車而言，需要“集中精力“注意的是運動物體。RS-LiDAR-Algorithms包含動态物體跟蹤子產品，可以實時估計并輸出周邊多個動态物體的運動參數，包括速度大小和方向，基于速度資訊還可以進一步推算出加速度、角速度等資訊，幫助自動駕駛汽車分析和預測其它運動物體的駕駛/行動意圖。
障礙物分類識别
對周邊障礙物進行分類有助于自動駕駛系統更精準的估計周邊物體的行動意圖，進而制定出更準确的路徑規劃和控制政策。RS-LiDAR-Algorithms包含障礙物分類識别功能，可以将障礙物區分為行人、自行車、小汽車、卡車等不同的類别。為了提高識别的精準度，我們還建立了業内領先的雷射雷達場景資料庫。
普羅米修斯計劃是速騰聚創向自動駕駛領域合作夥伴提供的一系列軟硬結合的自動駕駛雷射雷達解決方案。目前為止，圍繞普羅米休斯計劃，他們已經釋出了三款量産級别LiDAR産品、耦合平台已經配套的算法，并有大量的合作夥伴加入。
而速騰聚創選擇開發該SDK的目的也是便于自動駕駛項目開發者基于該套件進行二次開發，進而加速自動駕駛技術的開發。
原文釋出時間：2017-10-12 18:00
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