核心技術在手的圖漾，無論是技術研發，還是尋找合适的行業應用，一直都非常穩紮穩打。
正文開始之前，我們不妨先看一組資料：
這幾年，蘋果、微軟、英特爾到Facebook、索尼等科技巨頭相繼收購了很多三維視覺技術公司。而最近iPhone X的Face ID設計，也引發了不少關于深度攝像頭的讨論。
巨頭們選擇收購這些企業，自然是為了将技術和專利收入囊中，進而建立起自己的商業壁壘。是以在這樣一個看似開放又封閉的市場環境中，從中突圍出來也不是一件易事。
Markets and Markets報告顯示，預計到2020年全球機器視覺市場規模将達到125億美元。麥姆斯咨詢也顯示，預計2016~2022年間3D傳感器市場規模的複合年增長率為26.5%，2022年将達到54.6億美元。
另外一方面，蘋果的帶頭作用也已經對整個智能手機市場産生影響，很多手機廠商正着手尋求和國内外3D傳感器供應商合作，這其中自然包括我們今天的主角——專注于三維視覺解決方案的圖漾科技。
然而圖漾的副總經理徐韬卻坦言道，“除了蘋果以外，幾乎所有的手機巨頭都來找過我們，我們直接說自己做不了。”
圖漾，NO TOO SIMPLE
在三維視覺技術方面，很多時候不是你突發奇想撸起袖子，想做就能做的，它對一個公司的技術研發實力要求非常之高。而圖漾從“出生”以來，血液裡就流淌着技術基因。
“我們的核心技術團隊來自于機器視覺小組@click，這個小組當時是國内第一個做實時景深的團隊。@click把産品原型做出來後，商業化運用的産物就圖漾。”徐韬對他們公司的研發經驗和團隊能力非常自信，而圖漾的創始人費浙平也是半導體公司ARM在大陸的第一名本土員工，在整個電子半導體行業廣有人脈和資源。
據了解，目前圖漾90%以上都是技術研發人員，其中絕大多數都具有8年以上工作經驗，這也築起了他們在三維視覺傳感領域的技術壁壘。
雙目+結構光，取長補短
深度攝像頭雖然也叫作攝像頭，但是它和我們日常見到的攝像頭有很大差別，以我們日常使用的手機相機為例，它隻能捕捉到一些簡單的二維資訊，而深度攝像頭如其名所示，它能夠測量視野内空間每個點的深度資料，進而獲得完整三維坐标資訊。
而一旦獲得這種三維資訊，就能為機器感覺和智能分析提供最基礎的資料資訊。目前，市面上比較成熟的深度資訊捕捉方案主要就三種：結構光、雙目視覺以及TOF（飛行時間）。
第一種是結構光方案，通過發射特定圖形的散斑或者點陣的雷射紅外圖案，攝像頭捕捉到被測物體反射回來的圖案，計算上面散斑或者點的大小，然後跟原始的尺寸做對比，進而測算出被測物體到攝像頭之間的距離。
第二個叫雙目，主要通過兩個普通的攝像頭獲得深度資訊，簡而言之它就是模仿人眼的結構，通過兩個攝像頭的視差來确定距離資訊。
第三種是TOF，它是通過發出的雷射反射回來的時間算距離，TOF的方案在第二代Kinect上有使用過，傳感器發出調制的脈沖紅外光，然後遇到物體反射後，它會計算出光線發射和反射時間差或者相位差，實作距離的測量，最終産生深度資訊。
以結構光為例，以色列科技公司PrimeSense在2006年就研發出了結構光3D傳感器，随後成功應用在微軟Kinect1代上。
圖漾的方案比較特殊，他們在雙目的基礎上加上了結構光，而這種“雙目+結構光”的方案也結合了兩種技術方案的優勢。結構光能克服之前純雙目的一些弊端，徐韬舉了個例子，“純雙目的在紋理單調的環境中會因為找不到比對的點而失效，加了結構光後，等于為它加入了紋理。”
另外一方面，結構光方案的多機幹擾問題會很大，這個時候雙目的優勢就展現出來了。因為雙目攝像頭捕捉深度資訊時沒有結構光互相間的幹擾問題，而圖漾的深度傳感器主要就是通過雙目來擷取，這樣即使在室外有陽光淹沒結構光的情況下，雙目相機仍舊能成功捕捉到深度資訊。
也正是基于這樣獨特的技術特性，圖漾的深度攝像頭對場景的限制和環境的依賴會非常低。“我們的傳感器完全可以滿足7x24小時長時間工作的要求，這也奠定了我們在行業應用中的優勢。”
當然，徐韬還特地強調了圖漾的技術專利，介于他們與傳統結構光和雙目完全不同的技術原理，圖漾目前已經申請多項發明專利，包括30多項申請、4項授權、1個PCT，是以圖漾的産品即使出口到海外市場，也沒有侵犯知識産權的風險，很多海外廠商在這方面的考察異常嚴格。
行業應用領域日漸廣闊，深度資訊擷取是王道
市場決定需求，作為一家創業公司，圖漾深知最關鍵的找準自己技術定位的市場，據徐韬介紹，他們目前的技術方案主要應用在下面幾個行業：
首先是智能制造，以工業
機器人為例，在工業智能生産線上，很多情況下都是依靠機械臂去進行一些流水化的操作。但是如果想讓機械臂精準地知道東西在哪，并且将東西放到相應地點，僅僅是二維平面資訊完全不夠，它必須要配備深度攝像頭去擷取包括深度在内的三維資訊。
“相比較傳統的視覺方案，我們的成本可能會低一兩個數量級，而且我們是實時的純嵌入式計算，不需要在另外配備工業用的PC機。”徐韬認為工業相關領域還沒有像圖漾這樣的技術解決方案，是以他們的競争優勢非常明顯。
其次是物流領域，前陣子京東剛剛展示了他們首個全流程無人貨倉，可以說随着需求的提高，尤其是像即将到來的雙十一這樣的特殊節日，國内的物流對自動化需求依賴水漲船高。想要讓機器自動把不同大小、體重的包裹分門别類，很重要的就是它的視覺部分。
圖漾的雙目+結構光的方案可以測量包裹的尺寸體積，先獲得物體的三維坐标點，直接計算出包裹的體積，然後機器自動識别包裹的大小，運送到相應的位置。目前，圖漾也已經和國内的幾大物流巨頭達成合作意向。
圖漾的深度攝像頭還有一個運用比較廣的領域是安防中的行為識别和生物特征識别。傳統的安防攝像頭隻能記錄下海量的視訊資訊，而無法對視訊裡面人的行為做分析和預警，有了深度攝像頭，就有了對人的動作擷取的硬體基礎，配合深度學習算法，就可以對人的行為做識别和預警，安防的裝置能夠真正能夠展現出它的價值。
生物特征識别是近年來在安全領域異常火熱的技術，由于蘋果新版iPhone的釋出，整個市場對深度攝像頭的面部識别有了全新的概念，圖漾現在也在和一些金融企業合作開發人臉識别的方案，這種方案在金融以及零售領域有着非常廣泛的應用。
比如近期新零售概念的火熱，圖漾已經和國内幾家無人零售店的開發商建立了深度合作，在它們的技術方案中植入深度攝像頭做動作識别和生物特征識别，為零售行業的更新提供了技術保障。
還有一個更加新興的生物特征識别技術就是步态識别，深度攝像頭的識别速度更快、安全性更高，在全等級要求較高的場合會有廣泛的應用，徐韬透露圖漾現在已經和有中科院背景的研發機構開發相關方案。
毫不誇張的說，三維視覺在整個
人工智能領域的基礎性地位，深度攝像頭的應用範圍其實是在不斷拓展，将來有望成為所有機器的标配傳感器。
專注行業端市場，消費端還是等等再說！
從上述幾個應用領域來看，圖漾更多的還是深耕在行業B端市場中。但是iPhone X的出現，也讓很多深度傳感器供應商看到了消費端的機會。
“對我們來說，這也是一個很大的誘惑，但它也可能是毒藥。其實除了
蘋果以外的手機巨頭都來找過我們，但我們直接就說做不了。”
徐韬說圖漾做不了，并不是說自己技術達不到，隻是在他看來，創業公司需要的是專注以及生存，先把自己原有的業務做好更重要，而不是一味地跟風去開辟一個新的領域，“更何況消費移動端市場已經是紅海。”
相比較行業應用，移動端在深度傳感器上的需求差别會非常大，“它的體積更小、功耗更低，很多東西都要重新研發，需要投入大量的人才和資源去做這個事情。
雖然移動消費端的市場誘惑很大，但是這也意味着更激烈的競争。像
高通已經和奇景光電共同推出很完整的解決方案，以高通在移動晶片市場的壟斷地位，其他廠商很難和它進行直面的競争，更不要說圖漾這樣的
創業公司。
“從我們的政策來看，現階段行業市場的穩定度更高，一旦進入後很難被替代掉，尤其是在握有巨大技術優勢的前提下。”
和徐韬聊下來，最大的感覺就是圖漾是一個非常典型的技術型創業公司：有自己的核心技術，也找到了技術的應用市場，明确知道自己想要什麼，同時又不受外界誘惑，能一直專注在最初既定的方向裡深挖下去。
做深度攝像頭領域的世界頂級供應商
三維視覺作為一項非常基礎的底層技術，它可以應用的行業和領域非常之廣泛，這也是為什麼早期科技巨頭都選擇收購那些能夠捕獲深度資訊的公司，搶先擷取相關的技術專利。
以蘋果為例，其能夠在今年推出Face ID也得益于早期的布局收購，這也是安卓廠商難以比肩的技術專利優勢。
而且随着技術成熟以及成本的下降，加上工業機器人的需求點，三維深度攝像頭會越來越主流。在這個技術門檻高的領域内，先發優勢顯得愈加重要。而技術競争赢來的行業市場，一旦紮進去，就會非常穩定。
确實，就像徐韬說的，圖漾是純技術型創業公司，他們的商業模式很簡單，就是賣有核心技術的硬體産品方案。
徐韬認為:“模式創新的天花闆已經顯現，如果沒有技術創新，後面也就沒有真正意義上的商業創新，今後國内創業環境的主流也一定是從技術角度做創新。”
圖漾已經把深度傳感器的分辨率做到了960P，今年年内預計會推出1080P的版本。另外，他們也推出了視場角達到90度的深度攝像頭。“我們既有成本優勢，也掌握了從光學器件到算法和硬體的完整技術能力，完全可以根據不同行業需求做不同方案的定制，先發優勢明顯，供應商更加不會輕易地替換掉我們。”
核心技術在手的圖漾，無論是技術研發，還是尋找合适的行業應用，一直都非常穩紮穩打，他們的目标很簡單，就是要做深度攝像頭領域的世界頂級供應商。
原文釋出時間：2017-10-18 09:55
本文作者：巫盼
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