東漢末年，王室衰微，君王無道，緻使天下大亂。黃巾軍起義爆發後，各地諸侯紛紛自立，由此掀開了一場諸侯争霸的序幕。在常年的戰争生涯中，不少有遠見的枭雄都組建了屬于自己的王牌部隊，如公孫瓒麾下的白馬義從，曹操一手訓練出的虎豹騎。這樣的精銳之師少則幾百，多則三、五千人，卻能屢屢取得驚人戰績，為世人稱頌。
蜀主劉備，崛起于微末，稱雄于益州，稱得上雄才大略。是以，即便蜀國的國力再衰弱，他們也沒有荒廢對特殊部隊的培養。劉備生前，便有西方上兵之稱的“白毦兵”縱橫一時。
劉備病逝後，蜀相諸葛亮也照葫蘆畫瓢，親手組建了一支勁旅，名叫無當飛軍。别看這支軍隊大多由蠻兵組成，但他們卻用戰績表明，自己才是蜀國第一勁旅。在蜀國後期一系列戰争中，無當飛軍居功至偉，撐起了蜀國軍隊的半壁江山。
蜀國鼎盛時，曾力挫曹魏，一鼓作氣拿下了漢中之地。但盛極必衰，先是關羽敗亡于東吳之手，丢失了荊州三郡；其次劉備又在夷陵之戰中慘敗，蜀國國力就此衰弱。更令諸葛亮憂心的是，這兩次戰鬥令蜀國大批精銳折損。劉備昔日在荊州組建的精銳軍隊，也所剩無幾。
屋漏偏逢連夜雨。劉備死後沒多久，蜀中士族又和南蠻勾結，伺機作亂。諸葛亮深知蜀國實力，并花費了兩年時間訓練軍隊，這才帶兵出征，深入不毛之地，将南蠻部落鎮壓。
在此戰過程中，諸葛亮采納了參軍馬谡的建議，攻心為上，用恩威并重的手段收服了南中各大部落。令人拍手叫絕的是，面對好勇鬥狠的蠻兵，諸葛亮将他們整合起來，并組建了一支叫做無當飛軍的部隊。
這支軍隊相當于是南中地區的子弟兵，他們的軍費開支，也應當有南中各部落支付。這樣一來，諸葛亮不費半分實力，便讓蜀中各地蠢蠢欲動的世家老實了下來。同樣，此舉也解決了南中地區的多年隐患，而且還讓蜀國從此有了一支勇不可當的勁旅。
無當飛軍成立後，主要被諸葛亮及繼任者任用于兩個方面。其一是鎮壓蜀國邊境的叛亂。據《華陽國志》記載：“亮以夷多剛狠，不賓大姓豪強，乃勒令出金帛，聘策惡夷為家部曲，得多者栾世襲官。于是夷人貪貨物，以兼服屬于漢，成夷漢部曲。”
南中部落相對落後，各種物資極度匮乏，是以他們最容易被财帛所打動。諸葛亮以重金吸引衆多蠻兵加入。“以夷治夷”，便是無當飛軍成立之初的任務。是以，這支軍隊多為青羌士兵，能在山林間快速行軍，進而也為後來馬忠、張嶷安撫邊疆提供了必要的武力保障。據《三國志》記載，延熙三年（公元240年），漢嘉附近的部落發動叛亂，向寵帶兵鎮壓，不幸戰死。無當飛軍出動，才将叛亂平複下來。
其二是協守後方，做最危險的斷後工作。據零散史料記載，無當飛軍皆身披鐵甲，善于使用弓箭，其防守能力甚至超過進攻能力。蜀建興九年（公元231年），諸葛亮發動第四次北伐，命王平率部屯兵南圍，設計将司馬懿圍困在祁山，司馬懿則指令張郃率領五、六萬兵馬進攻王平孤軍。
王平便是無當飛軍的第一任首領。他生平謹慎卻又勇敢果決，頗有大将風範，無當飛軍也是在他任職期間名震天下。此戰打響後，盡管無當飛軍隻有三千兵馬，卻個個悍勇異常，不畏生死。對陣張郃的數萬勁旅，他們頑強抵抗，多次擊退對手的進攻，成功堅持到諸葛亮攻克司馬懿大營。此後，無當飛軍又向對手發動反擊并取得驕人戰績。消息傳回魏軍後，衆将士無不驚駭，此後再聞無當飛軍之名，氣勢上便遜色了三分。
當然，無當飛軍的本職工作，依舊還是最堅守在軍隊後方。一旦出現大軍撤退，他們還要負擔起斷後的危險任務。諸葛亮第一次北伐之戰期間，馬谡負責鎮守街亭要道，王平則帶領無當飛軍為之策應。馬谡自視甚高，平白将險要讓出，最終丢失了街亭。好在有王平率領無當飛軍斷後，蜀軍才不至于全軍覆沒。街亭之戰後，馬谡等多員将領獲罪，隻有王平因為防守有功，得到了諸葛亮的嘉獎和器重。
蜀漢後期，魏将曹爽曾率大軍進攻蜀地。鎮守漢中的王平率領三千無當飛軍堅守陣地，終于擊退了曹爽的進攻，令曹爽無功而返。戰後，王平被擢升為鎮北大将軍。
無當飛軍最終的結局非常壯烈，與其末任統帥張嶷一同戰死。此事發生于姜維第八次北伐之戰期間，為了掩護主帥的撤退，本就病重的張嶷死戰不退，帶領五千無當飛軍抵禦住了敵軍的數萬精銳。
此戰壯烈異常，無當飛軍以及統帥張嶷全軍覆沒。而他們斬殺的敵人是己方的數倍之多。消息傳回成都，後主劉禅亦為之流涕，感歎無當飛軍的忠烈悲壯。
參考書籍：《三國志》、《華陽國志》