關于地圖坐标和定位偏差

關于地圖偏移值的一些讨論說明。

實驗背景：

　　研究并比較，三種定位結果（主要是讨論GPS定位）：

　　1Google Maps + Android API的定位

　　2.百度地圖SDK+百度定位SDK

　　3.高德地圖SDK+高德定位SDK

　　測試條件：國産Android手機。

定位結果：

　　2和3都比較靠譜，定位精度符合預期（室外GPS定位誤差在10米以内），當然由于百度和高德的定位SDK中一般是混合定位，會結合利用網絡定位和背景資料支援什麼的。

　　1的定位結果基本無效，顯示的位置和在地圖上标記的位置會有幾十米的差距。

　　雖然谷歌地圖可以同時注冊多種定位方式，比如GPS和網絡定位同時開啟，然後手動程式設計選擇最佳位置，但是網絡定位的精度太低，GPS的精度雖然高但是存在固有偏差（精确但不準确），是以無法拯救這種位置偏差。

原因分析：

　　由于國家測繪局的規定，地圖坐标必須加密，加入随機的偏移。至少需要滿足的一個标準叫GCJ-02。

　　GCJ-02參見百度百科：

　　GCJ-02是由中國國家測繪局制訂的地理資訊系統的坐标系統。

　　它是一種對經緯度資料的加密算法，即加入随機的偏差。

　　國内出版的各種地圖系統（包括電子形式），必須至少采用GCJ-02對地理位置進行首次加密。

Google Maps為什麼出錯：

　　Google Maps的原生坐标是WGS-84，國際坐标，但是中國區域的部分，為了符合中國測繪法律規定，加入了偏移，滿足了GCJ-02标準。

　　而Android API得出的定位結果值，是GPS讀出的，是沒有加入偏移的，是WGS-84坐标。

　　是以坐标體系的不對應導緻了誤差。

百度地圖為什麼是對的：

　　百度定位SDK部分介紹

（http://developer.baidu.com/map/geosdk-android-classv4.0.htm#import.E7.9B.B8.E5.85.B3.E7.B1.BB）

　　可以通過public void setCoorType ( String )方法定義傳回位置值的坐标類型。

　　支援傳回若幹種坐标系，包括國測局坐标系、百度坐标系，需要更多坐标系請聯系百度。

　　目前這些參數的代碼為

　　傳回國測局經緯度坐标系 coor=gcj02

　　傳回百度墨卡托坐标系 coor=bd09

　　傳回百度經緯度坐标系 coor=bd09ll

　　百度手機地圖對外接口中的坐标系預設是bd09ll，如果配合百度地圖産品的話，需要注意坐标系對應問題。

　　相關問題：

（http://developer.baidu.com/map/geosdk-android-qa.htm#.E7.99.BE.E5.BA.A6.E5.9C.B0.E5.9B.BE.E5.AE.9A.E4.BD.8DAPI.E4.BD.BF.E7.94.A8.E4.BB.80.E4.B9.88.E5.9D.90.E6.A0.87.E7.B3.BB.EF.BC.9F）

　　國際經緯度坐标标準為WGS-84,國内必須至少使用國測局制定的GCJ-02,對地理位置進行首次加密。

　　百度坐标在此基礎上，進行了BD-09二次加密措施,更加保護了個人隐私。

　　百度對外接口的坐标系并不是GPS采集的真實經緯度，需要通過坐标轉換接口進行轉換。

高德地圖的處理方式

　　大緻也是和百度類似的：

　　http://developer.amap.com/location/faq

　　高德地圖的對外提供的坐标都是經過國家測繪局加密處理的，符合國家測繪局對地理資訊保密要求，是以如果使用GPS獲得的原始坐标在高德地圖顯示，會有偏差，需要将原始坐标經過加密轉換，轉化為高德坐标。

一些參考資料：

　　（也不知道靠譜不）

　　http://kongxz.com/2013/10/wgs-cgj/

　　轉換算法：http://blog.csdn.net/coolypf/article/details/8686588

作者: 聖騎士Wind

出處: 部落格園: 聖騎士Wind

Github: https://github.com/mengdd

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