又有好奇心，又能自主學習，這個機器人棒棒哒！

猶如孩童般，在好奇心驅使下，機器人是進步還是惹麻煩呢？

意大利國家研究委員會認知科學與技術研究所（ISTC-CNR）的研究團隊，開發了一個基于目标的開放式自動

機器人

學習項目（GOAL），想讓 GOAL 機器人具備像孩子一樣的好奇心，然後在這種好奇心的驅動下，進行自學。

該項目的主要研究員Gianluca Baldassarre在接受采訪時表示，他會召集各路人馬，一起參與這個創新項目的研發：“我們的共同目标是，讓機器人能夠像一歲到兩歲的孩子那樣具備好奇心，然後在自學的過程之後，将他們新學到的技術很好地利用起來。”

據悉，在其所說的各路人馬中，位于巴黎的小分隊會專注于研究孩子們是如何設定自己的學習目标的，并從中探究人們是如何激勵自己進行自學的。接着，他們會擴大之前的一個叫作IM-CLeVeR的母項目，研究人類學習過程中産生的内在動力（IM），并且将開源的iCub機器人作為硬體依托。

另外，兩支位于德國的研發小分隊會繼續研發項目所需的硬體。其中，法蘭克福的團隊會研發一個全新的視覺系統和“大腦”，而來自達姆施塔特的機器人專家則将負責原型的打造。

近日，Baldassarre和一位叫作Vieri Giuliano Santucci的研究員在Robohub上發了一篇文章，文中解釋道：“如果好奇心和内在動力是人類掌握不同技能并且具備适應性的基礎的話，讓機器人具備類似内在學習的算法，會讓‘有學習動力的引擎’在開放式自動學習的過程中，對機器人進行良好的驅動。而這個過程完全不需要科學家的參與程式設計或是訓練。”

據悉，這個機器人最終将進行整理櫃子的測試，這要求機器人必須具備良好的觀察能力、抓握能力，同時還要知道物體是如何站立的，以及如何在一片混亂中進行更加高效的清潔和整理。該測試結果将于2020年進行展示。

原文釋出時間：2016-11-10 22:37

本文作者：韓璐

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