【LiteOS】LiteOS任務篇-源碼分析-删除任務函數

目錄

前言

筆錄草稿

源碼分析

LOS_TaskDelete函數源碼分析完整源碼

參考連結

20201009

LiteOS 2018

需要會通用連結清單

進入處理前，需要進入任務臨界

通過任務ID來擷取任務句柄

根據各種狀态進行處理

處于 OS_TASK_STATUS_UNUSED （未使用） 狀态

退出

處于 OS_TASK_STATUS_RUNNING （運作态） 且排程被鎖定了

解鎖任務排程

處于 就緒态 或 阻塞态 或 阻塞隊列态

處于 OS_TASK_STATUS_READY （就緒态）

從就緒清單中删除該節點

取消該任務的就緒态

處于 OS_TASK_STATUS_PEND（阻塞态） 或 OS_TASK_STATUS_PEND_QUEUE（阻塞隊列态）

處于 OS_TASK_STATUS_DELAY （延時态）或 OS_TASK_STATUS_TIMEOUT（逾時态）

從時間清單中删除該任務

被删除的任務需要做一些複位處理

初始化任務狀态

初始化任務事件相關的一些變量

被删除的任務s是否處于運作态

是

不能完全删除該任務，因為，排程過程中需要該任務參與

把目前任務插入到回收清單中，待運作建立任務函數時在進行回收處理。（其它RTOS都是在空閑任務中處理）

把目前任務（被删除的任務）copy到最低優先級的任務中，即是比空閑任務還低一個優先級的備用任務中，被賦給 g_stLosTask.pstRunTask，用于下main排程使用

解鎖中斷

排程

否

标記為未使用狀态

直接放到空閑清單中

釋放任務堆空間

初始化棧頂指針

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