目錄
前言
筆錄草稿
SPI介紹
SPI四種模式 **
SPI 驅動架構 **架構
SPI 介紹為搜集百度資料+個人了解
其餘為原創（有誤請指正）
集四種模式于一身
李柱明部落格：https://www.cnblogs.com/lizhuming/
本文連結：https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/13907267.html
SPI 協定簡介
SPI 協定是由摩托羅拉公司提出的通訊協定(Serial Peripheral Interface)，即串行外圍裝置接口，是一種高速全雙工的通信總線。
是一個環形總線結構
由 ss(cs)、sck、sdi、sdo 構成
其時序主要是在 sck 的控制下，兩個雙向移位寄存器進行資料交換。
實體線說明
SS
從裝置選擇信号線，常稱為片選信号線，也稱為NSS、CS。
用于選擇從機。
SCK (Serial Clock)
時鐘信号線
用于通訊資料同步。
MOSI (Master Output， Slave Input)
主裝置輸出/從裝置輸入引腳。
主機發出，從機接收。
MISO (Master Input,，Slave Output)
主裝置輸入/從裝置輸出引腳。
從機發出，主機接收。
SPI 四種模式
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SPI的協定層
SPI協定定義了通訊的起始和停止信号、資料有效性、時鐘同步等環節。
基本通訊過程
圖解
标号1：NSS信号線由高變低，是SPI通訊的起始信号。
标号6：NSS信号由低變高，是SPI通訊的停止信号。
簡單時序圖
模式時序圖
四種模式由 CPOL 和 CPHA 組合區分
CPOL
時鐘極性
是指SPI通訊裝置處于空閑狀态時，SCK信号線的電平信号
為 0 時
SCK 空閑狀态為 低電平
為 1 時
SCK 空閑狀态為 高電平
CPHA
時鐘相位
是指資料的采樣的時刻
MOSI或MISO資料線上的信号将會在SCK時鐘線的“奇數邊沿”被采樣。（即是第一個邊沿）
這種模式适合那種從裝置一旦被片選後就輸出資料到MISO線上。
資料線在SCK的“偶數邊沿”采樣。（即是第二個邊沿）
這種模式适合那種從裝置被片選後還需要一個時鐘才能 輸出資料到MISO線上。
四種模式（CPOL, CPHA）
模式 0：（0, 0）
SCK空閑為 低電平，資料在SCK的 上升沿 被采樣
模式 1：（0, 1）
SCK空閑為 低電平，資料在SCK的 下降沿 被采樣
模式 2：（1, 0）
SCK空閑為 高電平，資料在SCK的 下降沿 被采樣
模式 3：（1, 1）
SCK空閑為 高電平，資料在SCK的 上升沿 被采樣
實作方法參考 I2C裝置驅動拆解
自己先在寫出四種模式的讀寫時序，便會發現以下規律
讀寫的邏輯差不多都一樣，隻是 SCK 信号線出現的位置及高低電平會因不同模式而不同。（這裡我就不分别寫出4種模式的單獨實作了，直接上規律表，然後實作統一的源碼）
R/W
位置1-SCK
位置2-SCK
位置3-SCK
位置4-SCK
R
X
1
-
W
由上規律得出 支援四種模式的 SPI 讀寫源碼
SPI 寫函數
SPI 讀函數
SPI 讀寫函數