最近在百度上看了uCOS-III 的介紹後，諸多功能有很大的提升和改進，感覺有必要更新一下開發環境。百度介紹：http://baike.baidu.com/view/8531313.htm
環境：
STM32F10x 3.5固件庫。
MDK4.23 編譯器
uCos-III v3.03
1. uCos-III 源檔案KRN-K3XX-000000.zip
2.uCos-III 官網 移植程式
Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO.zip
一、第一步建立工程（在上一篇文章中有詳解）
二、建立檔案夾uCOS_III。在此檔案下建立四個檔案夾uC-CPU,uC-LIB, uCOS-III。
1.uCOS-III下建立三個檔案 Source, Ports, Cfg
複制KRN-K3XX-000000\Micrium\Software\uCOS-III\Source下所有檔案到Source；
複制KRN-K3XX-000000\Micrium\Software\uCOS-III\Cfg\Template下所有檔案到Cfg；
複制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealVie下所有檔案到 Ports。
2. uC-LIB下建立三個檔案 Source, Ports, Cfg
複制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB文本檔案到Source
複制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB\Cfg\Template下 lib_cfg.h 到Cfg
複制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M3\RealView 下lib_mem_a.asm 到Ports
3. uC-CPU下建立三個檔案 Source, Ports,Cfg
複制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-CPU下三個文本檔案到Source
複制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\GNU下三個檔案到 Ports
複制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\Atollic\uCOS-III\APP下cpu_cfg.h 到Cfg
4.複制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\Atollic\uCOS-III\APP下app_cfg.h 到Main中。
好了， 到這裡工程檔案以複制完了。
1.把工程引用檔案路徑指定 參圖：
2.添加工程檔案：
Main.c, Kernel.c,Kernel.h,Config.c,Config.h代碼如下提供。
Main.c
Kernel.c
Kernel.h
Config.c
Config.h
app_cfg.h 追加代碼 後如下：
app_cfg.h
下面對Project\App\uCOS_III\uC-CPU\Ports 下cpu_a.s進行修改， 因為這是GNU的彙編代碼。
如下替換：
‘@’ 換為‘;’
.global 換為EXPORT
以下代碼
.text
.align 2
.thumb
.syntax unified
換為
PRESERVE8
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
把函數名上的.thumb_func 在前後添加 ‘;’注釋掉；
并把函數 名後緊跟的‘:’删除。
修改後如下：
cpu_a.s
修改os_cfg.h
OS_CFG_TS_EN宏定義改為0u
OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN 宏定義改為0u
OS_CFG_TASK_DEL_EN 宏定義改為 1u
其它可根據自己的功能需要 先1u或ou。
這裡Project\App\uCOS_III\uC-LIB\Source中lib_str.c的Str_FmtNbr_Int32 函數 的函數體内局部變量沒有賦初值，不夠嚴謹 這裡賦初值如下：
最後修改啟動檔案startup_stm32f10x_hd.s ，加載不同的啟動檔案 時不用怕，修改的内容都是一樣的：
OS_CPU_PendSVHandler 替換所有的PendSV_Handler
OS_CPU_SysTickHandler替換所有的SysTick_Handler
使中斷執行uCos的中斷函數。
到這裡就全部OK了。
仿真檢視端口變化
程式設計結果過于臃腫：
開啟3級優化：
再編譯看結果：
希望以上資料對大家有所幫助。