物聯網綜合練習之單片機TCP伺服器

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PROJECT： wifi遙控小車

HARDWARE： STC89C52RC單機， L239D直流電機驅動器， ESP8266安信可wifi子產品

SOFTWARE： Eclipse安卓開發環境

AUTHOR: DDDDD

DATE: 2014-12-5

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本章介紹，如何利用wifi子產品在單片機上建立TCP伺服器，進而用android用戶端來操作單片機。wifi子產品采用安信可ESP8266，

價格低，性能穩定。通過序列槽傳輸與單片機通信，波特率115200

1、STC89C52RC單片機波特率設定，由于波特率為115200，這個傳輸速率已經非常高，必須用T2定時器作為波特率發生器

波特率：序列槽每秒鐘發送或者接收的位數，

設發送一位需要的時間是T，則波特率buad=1/T

序列槽發送條件：向SBUF寫入資料，則立馬回發送

發送完成後 TI 由硬體置1，需要手動清0

序列槽接受收件：REN = 1，允許接收

RI = 0；

接收完畢後RI會由硬體置1，需要手動清零

序列槽初始化配置：

點選(此處)折疊或打開

void serial_init()

{

EA = 0; //關閉所有中斷

SCON = 0x40; //工作方式 1， 8位異步串行收發，波特率由定時器 1 控制

PCON = 0;

RCAP2H = 0xff;

RCAP2L = 0xfd; //方式1和方式3的波特率＝fosc/(32-(65535-(RCAP2H,RCAP2L))

TH2=0xFF;

TL2=0xFD; //設定波特率為115200

T2CON=0x34; //将定時器2設定為波特率發生器(接收和發送都用Timer2)

ET2 = 0; //關閉定時器1中斷

TI = 0;

RI = 0;

REN = 1; //允許接收

ES = 1; //開啟序列槽中斷

EA = 1; //開啟總中斷

TR2 = 1; //開啟定時器 2

}

2、直流電機驅動晶片L293D

L293D是一款典型的直流電機控制晶片，可以很輕松的控制電機的正反轉。IN1、IN2、IN3、IN4是輸入引腳，對應的輸出引腳是

OUT1、OUT2、OUT3、OUT4。EN1是1、2号引腳的是能控制端，EN2是3、4号引腳的是能控制端，高電平是能。當輸入為1時，輸出

為0；當輸入為0時，輸出為1。

3、單片機供電部分：

采用兩節3.7v锂電池串聯供電，7805輸出5v穩壓給單片機供電，直流電機直接由7.4v供電。必要說明：單片機和直流電機分别用倆

組電池供電，因為直流電機在啟動時會将電池電壓拉低，如果用同一組電池供電，單片機會複位。

4、ESP8266WIFI子產品

子產品已經內建一些指令，采用序列槽通訊将指令發送過去，子產品就會有相應的響應，ESP8266指令集：

9、AT+CWMODE=3 設定為模式3

10、AT+RST 重新開機生效

11、AT+CIPMUX=1 開啟多連結

12、AT+CIPSERVER=1,8765 配置為TCP伺服器，端口号8765

13、AT+CIPSTO=600 設定逾時時間

以上是需要發送的指令，當上述操作完成之後，就可以等待android用戶端的指令了，下面是子產品收到一條指令的格式

14、+IPD,7:hello

OK 收到資料hello

必要說明：給子產品發送指令時，必須以回車符作為結尾，否則子產品無響應。是以在序列槽發送資料的時候，采用十六進制發送。

當子產品收到指令時，會将指令通過序列槽發送給MCU，發送的格式

+IPD,7:hello

這代表收到伺服器的資料hello

5、源代碼

car.h

#include reg52.h>

sbit zq1 = P0^0;

sbit zq2 = P0^1;

sbit yq1 = P0^2;

sbit yq2 = P0^3;

sbit zh1 = P0^4;

sbit zh2 = P0^5;

sbit yh1 = P0^6;

sbit yh2 = P0^7;

#define FAN_ZHUAN {zq1 = 1; zq2 = 0; yq1 = 1; yq2 = 0; zh1 = 1; zh2 = 0; yh1 = 1; yh2 = 0;}

#define ZHENG_ZHUAN {zq1 = 0; zq2 = 1; yq1 = 0; yq2 = 1; zh1 = 0; zh2 = 1; yh1 = 0; yh2 = 1;}

#define ZUO_ZHUAN {zq1 = 0; zq2 = 0; yq1 = 0; yq2 = 1; zh1 = 0; zh2 = 0; yh1 = 0; yh2 = 1;}

#define YOU_ZHUAN {zq1 = 0; zq2 = 1; yq1 = 0; yq2 = 0; zh1 = 0; zh2 = 1; yh1 = 0; yh2 = 0;}

#define TING_CHE {zq1 = 0; zq2 = 0; yq1 = 0; yq2 = 0; zh1 = 0; zh2 = 0; yh1 = 0; yh2 = 0;}

main.c

/****************************************************

序列槽程式serial UART

波特率：序列槽每秒鐘發送或者接收的位數，

設發送一位需要的時間是T，則波特率buad=1/T

序列槽發送條件：向SBUF寫入資料，則立馬回發送

發送完成後 TI 由硬體置1，需要手動清0

序列槽接受收件：REN = 1，允許接收

RI = 0；

接收完畢後RI會由硬體置1，需要手動清零

*********************************************************/

#include car.h>

#include intrins.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit dula=P2^0; //段選信号的鎖存器控制

sbit wela=P2^1; //位選信号的鎖存器控制

sbit cs88=P2^2; //點陣管的鎖存器控制 cs88=0;//關點陣管

sbit DS1302=P2^7; //定義DS1302時鐘使能端，用于HJ-C52實驗闆複位，與本實驗無關

sbit SD=P2^6; //定義SD卡使能端，用于HJ-C52實驗闆複位，與本實驗無關

void cmg88() //關數位管，點陣函數 cmg88();//關數位管，點陣函數

{

dula=1;

P0=0x00;

dula=0;

cs88=0x00;

cs88=1;

sbit LED6 = P1^6;

sbit LED5 = P1^5;

sbit LED4 = P1^4;

sbit LED0 = P1^0;

uchar buf;

uchar idata tcp_buf[55];

uchar tcp_flag = 0;

uchar rcv_flag = 0;

uchar count = 0;

uchar cnt = 0;

extern void delay_3s();

extern void delay_ms();

extern void delay_10ms();

extern void delay_s();

extern void delay_10s();

extern void lcd_1602_init();

extern void lcd_1602_write_char(uchar x, uchar y, uchar *ch);

extern void lcd_1602_write_string(uchar x, uchar y, uchar *string);

extern int lcd_1602_busy();

extern void lcd_1602_write_cmd(uchar cmd);

extern void lcd_1602_write_data(uchar dat);

extern void delay();

void serial_init();

unsigned char code AT_RST[8] = {0x41, 0x54, 0x2B, 0x52, 0x53, 0x54, 0x0D, 0x0A }; //AT+RST 複位

unsigned char code AT_CWMOD2E[13] = {0x41, 0x54, 0x2B, 0x43, 0x57, 0x4D, 0x4F, 0x44, 0x45, 0x3D, 0x32, 0x0D, 0x0A}; //AT+CWMODE=2 設定為AP模式

unsigned char code AT_CIPSTART[40] = {0x41, 0x54, 0x2B, 0x43, 0x49, 0x50, 0x53, 0x54, 0x41, 0x52, 0x54, 0x3D, 0x22,

0x54, 0x43, 0x50, 0x22, 0x2C, 0x22, 0x31, 0x39, 0x32, 0x2E, 0x31, 0x36, 0x38,

0x2E, 0x34, 0x2E, 0x31, 0x30, 0x30, 0x22, 0x2C, 0x38, 0x37, 0x36, 0x35, 0x0D, 0x0A};

//AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.100",8765,設定子產品為TCP用戶端，連結192.168.4.100，端口8765

unsigned char AT_CIPSEND[14] = {0x41, 0x54, 0x2B, 0x43, 0x49, 0x50, 0x53, 0x45, 0x4E, 0x44, 0x3D, 0x34, 0x0D, 0x0A};

//AT+CIPSEND=4 發送4個位元組

uchar code AT_CWMODE3[13] = {0x41, 0x54, 0x2B, 0x43, 0x57, 0x4D, 0x4F, 0x44, 0x45, 0x3D, 0x33, 0x0D, 0x0A}; //AT+CWMODE=3

uchar code AT_CIPMUX[13] = {0x41, 0x54, 0x2B, 0x43, 0x49, 0x50, 0x4D, 0x55, 0x58, 0x3D, 0x31, 0x0D, 0x0A}; //AT+CIPMUX=1 開啟多連結

uchar code AT_CIPSERVER[21] = {0x41, 0x54, 0x2B, 0x43, 0x49, 0x50, 0x53, 0x45, 0x52, 0x56, 0x45, 0x52, 0x3D, 0x31, 0x2C, 0x38, 0x37, 0x36,

0x35, 0x0D, 0x0A};

//AT+CIPSERVER=1,8765 開啟tcp伺服器，端口号8765

uchar code AT_CIPSTO[15] = {0x41, 0x54, 0x2B, 0x43, 0x49, 0x50, 0x53, 0x54, 0x4F, 0x3D, 0x36, 0x30, 0x30, 0x0D, 0x0A};

//AT+CIPSTO=600 設定伺服器逾時時間600s

void main()

int i = 0;

WDT_CONTR = 0;

DS1302=0; //關DS1302子產品，與本實驗無關

SD=0; //關SD卡子產品，與本實驗無關

cmg88(); //關數位管，點陣函數

delay_10ms();

TING_CHE

serial_init(); //tomd = 0x20

for(i=0; i8; i++)

{

SBUF = AT_RST[i];

delay_ms();

}

delay_s();

rcv_flag++;

for(i=0; i13; i++) //設定模式3

SBUF = AT_CWMODE3[i];

for(i=0; i8; i++) //重新開機生效

for(i=0; i13; i++) //設定多連結

SBUF = AT_CIPMUX[i];

for(i=0; i21; i++) //建立tcp伺服器，端口号8765

SBUF = AT_CIPSERVER[i];

for(i=0; i15; i++) //設定逾時時間600s

SBUF = AT_CIPSTO[i];

while(1);

void serial_interrup() interrupt 4

if(TI)

TI = 0;

if(RI)

RI = 0;

tcp_buf[count] = SBUF; //儲存一個位元組

if(tcp_buf[0]==0x23) //用操作碼以#開頭，檢測到#就開始儲存資料

{

count++;

}

else

count=0;

if(count>3) //使用者操作碼有4個字元，超出就不是使用者操作碼

if(tcp_buf[1] == 'u' && tcp_buf[2] == 'p') //up前進

{

LED4 = 0;

ZHENG_ZHUAN

}

if(tcp_buf[1] == 'd' && tcp_buf[2] == 'n') //dn後退

LED4 = 1;

FAN_ZHUAN

if(tcp_buf[1] == 'z' && tcp_buf[2] == 'z') //zz左轉

LED5 = 1;

ZUO_ZHUAN

if(tcp_buf[1] == 'y' && tcp_buf[2] == 'z') //yz右轉

LED5 = 0;

YOU_ZHUAN

if(tcp_buf[1] == 's' && tcp_buf[2] == 'p') //sp停車

LED6 = 0;

TING_CHE

count=0; //超出4個字元，非使用者操作碼，清零count，重新接收資料

delay.c

void delay_us() //誤差 -0.234375us

unsigned char a;

for(a=3;a>0;a--);

void delay_10us() //誤差 -0.173611111111us

unsigned char a,b;

for(b=1;b>0;b--)

for(a=43;a>0;a--);

void delay_ms() //誤差 -0.651041666667us

for(b=102;b>0;b--)

for(a=3;a>0;a--);

void delay_10ms() //誤差 -0.000000000002us

for(b=249;b>0;b--)

for(a=17;a>0;a--);

void delay_100ms() //誤差 -0.000000000023us

for(b=221;b>0;b--)

for(a=207;a>0;a--);

void delay_s() //誤差 -0.000000000227us

unsigned char a,b,c;

for(c=13;c>0;c--)

for(b=247;b>0;b--)

for(a=142;a>0;a--);

_nop_; //if Keil,require use intrins.h

void delay_3s() //誤差 -0.000000000682us

for(c=93;c>0;c--)

for(b=178;b>0;b--)

for(a=82;a>0;a--);

void delay_5s() //誤差 -0.000000001137us

for(c=179;c>0;c--)

for(b=220;b>0;b--)

for(a=57;a>0;a--);

serial.c

SCON = 0x40; //工作方式 1， 8位異步串行收發，波特率由定時器 1 控制

TL2=0xFD; //設定波特率為115200

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