【STM32 .Net MF開發闆學習-18】GPRS遙控智能小車

有了Wifi間接控制智能小車的經驗，很自然的想到，也可以通過GPRS遠端遙控智能小車，因為從通信原理上看，二者其實沒有什麼本質的不同，都是基于Socket的TCP通信，其控制環節如下：

手機  ===> GPRS（TCP/IP） ===> PC ===> Zigbee(序列槽232/TTL) ===> 智能小車

手機的作業系統為Windows Mobile 6.0，其Socket通信控制程式和PDA上的程式大同小異，相關代碼如下：

    private void btnTcpConnect_Click(object sender, EventArgs e)

    {

        Cursor.Current = Cursors.WaitCursor;

        if (btnTcpConnect.Text == "連接配接")

        {

            if (gprs.TcpConnect(txtIP.Text, int.Parse(txtPort.Text)))

            {

                btnTcpConnect.Text = "斷開";

                picTCPFlag.BackColor = Color.Green;

            }

        }

        else

            btnTcpConnect.Text = "連接配接";

            picTCPFlag.BackColor = Color.Red;

            gprs.TcpDisconnect();

        Cursor.Current = Cursors.Default;

    }

    private void btnForward_Click(object sender, EventArgs e)

        gprs.TcpSend("0");

    private void btnLeft_Click(object sender, EventArgs e)

        gprs.TcpSend("1");

    private void btnRight_Click(object sender, EventArgs e)

        gprs.TcpSend("2");

    private void btnBack_Click(object sender, EventArgs e)

        gprs.TcpSend("3");

    private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)

        gprs.TcpSend("4");

}

編譯運作後的效果圖如下：

運作PC程式，建好Zigbee通道，我們就可以用GPRS來控制智能小車了，不過和Wifi通道相比，GPRS通信要略有延遲。

相關控制視訊如下：

<a href="http://video.sina.com.cn/v/b/40307740-1804832611.html">http://video.sina.com.cn/v/b/40307740-1804832611.html</a>

（1）、小車底盤

（2）、四路直流電機驅動器

<a href="http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808">http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808</a>

（3）、.NET Micro Framework開發闆

   注：需要紅牛開發闆固件在 V1.0.0以上