無論是用WIfi還是用GPRS遙控小車，目前都離不了PC這個中轉站，并且PC還得借助Zigbee通道和小車通信，這就大大地增加了此遙控平台的建構代價。以前在研究iRobot機器人的時候，用過其配套的藍牙子產品，可以通過PC上的藍牙連接配接，遠端控制iRobot（相關文章《用MF控制機器人》）。目前大部分手機也都支援藍牙接口，是以基于此，我們借用iRobot的藍牙子產品，就可以用手機直接遙控智能小車了。
不過問題來了，原藍牙子產品是和iRobot配套的，其子產品供電、序列槽連接配接等問題不用考慮，直接插入25針的接口就可以了，而我們想單獨使用，必須搞明白藍牙子產品的25針的各個含義才成。很可惜，藍牙子產品本身沒有更進一步的說明資料，幸好我們有iRobot的25針接口資料，可以反推藍牙子產品的pin腳資訊，說明書上pin1為RXD，則藍牙子產品的pin1就應該是TXD，同樣道理pin2為RXD。
最終的pin腳定義及與開發闆接線如下：
① 、進入設定面闆，選擇藍牙子產品并進入；
② 、選擇添加新裝置；
③ 、掃描周圍的藍牙裝置；
④ 、發現藍牙序列槽子產品；
⑤ 、進行連接配接，并輸入連接配接密碼；
⑥ 、選擇序列槽服務，單擊“完成”按鈕；
⑦ 、進入COM端口面闆，選擇建立發送端口；
⑧ 、選擇建立序列槽的裝置為藍牙序列槽裝置；
⑨ 、選擇對應的序列槽，并單擊“完成”按鈕；
⑩ 、運作藍牙操控程式（其實就是一個普通的序列槽程式）；
手機的系統為Windows Mobile 6.0，相關代碼如下：
namespace WMBluetooth
{
public partial class frmMain : Form
{
//序列槽
SerialPort serial = null;
public frmMain()
{
InitializeComponent();
serial = new SerialPort("COM7", 57600, Parity.None, 8, StopBits.One);
serial.Open();
}
private void btnForward_Click(object sender, EventArgs e)
{
serial.Write("0");
serial.DiscardInBuffer();
}
private void btnLeft_Click(object sender, EventArgs e)
{
serial.Write("1");
serial.DiscardInBuffer();
}
private void btnRight_Click(object sender, EventArgs e)
{
serial.Write("2");
serial.DiscardInBuffer();
}
private void btnBack_Click(object sender, EventArgs e)
{
serial.Write("3");
serial.DiscardInBuffer();
}
private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)
{
serial.Write("4");
serial.DiscardInBuffer();
}
private void frmMain_Closed(object sender, EventArgs e)
{
serial.Close();
}
}
} 小車上的代碼其實和上幾篇的文章類似，不過需要提醒的是，藍牙子產品要求的通信波特率為57600，具體代碼請參見《Zigbee遙控智能小車》。
一切配置停當後，運作手機上的程式，我們就可以直接控制小車了，和GPRS和Wifi方式不同，這次我們就可以把他們帶到室外，去盡情示範和控制了（前兩個你也可以帶到室外，不過前提是要帶上那個中轉站--PC）。
相關視訊（這是GPRS的視訊，控制方式相同，不過藍牙控制要比GPRS控制速度快多了）：
http://video.sina.com.cn/v/b/40307740-1804832611.html附記：
在讨論組發表相關圖檔後，有網友說iRobot的藍牙子產品太大了，此外考慮到iRobot的藍牙一是價格比較高，二是國内很難買到，是以我這邊測試了一款小巧實用的藍牙子產品，效果還不錯，成本效益還是很高的。
注：此藍牙子產品的通信波特率為9600，預設配對密碼 1234，采用這款子產品，記得把相關波特率由57600修改為9600。
（1）、小車底盤
http://item.taobao.com/item.htm?id=7218838776（2）、四路直流電機驅動器
http://item.taobao.com/item.htm?id=7218717808（3）、.NET Micro Framework開發闆
http://item.taobao.com/item.htm?id=7117999726（4）、藍牙子產品
http://item.taobao.com/auction/item_detail.htm?item_num_id=8333868680本文源碼：
http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/WMBluetooth.rar http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/BluetoothCar.rar