1935年10至11月份，在南下進攻四川時，紅四軍11師33團損失特别慘重，營、連指揮員也大多犧牲，團長張吉厚急的直嚷嚷，這時，司号員肖永銀走上前來說：“團長，給我兩個連，我打不退敵人就殺我的頭，張吉厚看看機智英勇的肖永銀點了點頭，答應了他的請求，給他兩個連的兵力。
肖永銀帶着這兩個連勇敢的向敵發起沖鋒來，來來往往幾個回合，經過激戰，将敵人的隊形打垮，張吉厚在山上看得非常高興，帶領全團向敵發起反擊，川軍撐不住了，兵敗如山倒，洪水一樣潰敗下來，退至30餘裡，肖永銀率領部隊進行追擊，突然，一顆冷槍擊中了他的胸部，受傷嚴重，他被簡單包紮處理一下，擡上了擔架。
許世友軍長揮揮手：“擡上走，這樣英勇無畏的戰士，我們要帶上，就是擡也要把他擡到延安。”萬幸碰上了許世友軍長，肖永銀在死亡線上撿回了一條命。
建國後已經當上許世友的副手，擔任南京軍區副司令員的肖永銀與許世友上将談及此事時，許世友恍然大悟，原來那個小鬼就是你呀。
後來肖永銀擔任了南京軍區副司令員的職務，他就任南京軍區副司令員後，受南京軍區司令員許世友的委托，經常下基層指導工作，與官兵們打成一片，解決基層出現的問題，他處理起問題來絕不拖泥帶水，當場拍闆解決，基層官兵都說，肖永銀将軍是解決疑難問題的專家，隻要他下到基層連隊來，一切難題都迎刃解決，他這種做法激發了基層廣大官兵訓練的熱情。
旁邊幾位看熱鬧的無辜群衆也被打傷，将軍非常惱火，他從警衛手中接過手槍來啪、啪、啪開了三槍，厲聲說道：“你們這幫家夥，堵塞交通，影響社會秩序，我指令你們停止鬥毆，否則我的子彈就不長眼了，有一個地痞流氓還不服氣，企圖繼續行兇打人，将軍用槍指着他說：“你是在闖我的紅線，我的忍耐可是有限度的，你若膽敢不聽我的話，立刻在你腿上鑽兩個眼，你信不信？”
肖永銀以後被調到成都軍區擔任司令員，武漢軍區副司令員，寫有《狹路相逢勇者勝》，《成都戰役》等回憶文章，在武漢軍區賦閑離休之後，他不忘初心，牢記宗旨，經常參加社會活動，被周圍中國小校邀請做報告，給大别山區的學校捐款捐書，讓山區的孩子們都能讀書長見識，這是他最大的心願。
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