開發基于 ESP XXX 微控制器應用，最簡單的環境搭建方案是像 MicroPython、CircuitPython、NanoFramework 等，下載下傳固件，直接開刷；或者基于 Arduino 的開發元件，安裝起來都容易。不過，這些架構是經過封裝的，就目前而言，它們的功能還不完善，功能上肯定沒有樂鑫官方的 SDK 完整；當然了，也不是說這些架構不能用，隻要能滿足你的需求就可以用。
樂鑫官方的 SDK 支援 Eclipse 、VS Code 插件方式使用 IDE。對于咱們一路喜歡 VS 的夥伴來說，當然是用 VS Code 寫代碼舒服了。本來嘛，在VS Code 中，隻要安裝好 ESP - IDF 插件，然後運作 ESP-IDF: 配置 ESP-IDF 插件 就會自動下載下傳 SDK 和工具。然而由于某些你懂的不可抗因素，這個方案是很難安裝成功的。SDK 部分多折騰幾次都能下載下傳，但後面那十幾個工具就沒那麼好運氣了，老是失敗。
經過老周的各種嘗試，隻有使用離線安裝這一招最靠譜。打開 https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/?idf=4.4。
Windows 上還是很好弄的（Linux上可以手動下載下傳.tar.gx，然後解壓），上圖中，點選頁面中的 Offline installer，下載下傳離線安裝包，大概 1.5 G，對于現在的網速來說，不算大。
下載下傳之後，直接運作。
下一步。
這裡它會檢查你的系統環境适不适合安裝，如果沒有問題，Next 安鈕将可用。如果有問題，Apply Fixes 按鈕可用，點一下讓它自動修複問題。其實這裡一般不會有大問題，可能會存在的就是檔案名字元資料的限制，點選 Apply Fixes 按鈕即可。然後點 Next。
版本當然選新的，安裝目錄這裡最好改一下，這貨很不懂事，居然預設安裝到桌面上。
上一步選的目錄是放 SDK 的，這一步選的是放 SDK 工具的目錄，自己選一個吧，最好不要帶空格，出錯的機率達到 89.965%；也最好不要包含漢字，出錯率達 92.333%。
這個地方基本上可以全部清空，如果你要用 Eclipse ，就選上吧。
這裡讓你核對一下你前面所選的參數是否正确，不符合你的要求的話，就傳回去重來。
接着一路下一步，然後坐和等待。
最後這裡，勾上這個選項，讓防毒軟體跳過對編譯時的檔案掃描。
Python 是内置的，這個沒辦法，如果你安裝了多套工具，比如 Thoony、Arduino IDE等，都會内置 Python，是以會多次重複安裝。Python 這貨也是個頭疼事，如果硬碟空間不緊張，就随它去吧，因為這厮在版本相容問題上也特嚴重，不同程式内置 Python 可能會減少許多問題。
然後幹嗎呢？對，環境變量，打開【設定】【系統】【關于】。
點選“進階系統設定”。
然後在打開的對話框中點選“環境變量”。
至于說配置使用者級的環境變量還是機器級的環境變量，那随你便，如果電腦是你一個人用的，那無所謂。如果是和“閨蜜”共享一台電腦，最好配置為使用者級别的，免得“閨蜜”不小心刺探到重要軍情。哈哈，這情節差點變成瓊瑤劇了。
環境變量名為 IDF_PATH，值是SDK的所在路徑，就是你剛剛安裝時選的路徑。例如，C:\\Users\\八格牙路\\esp\\esp-idf，注意要指向 esp-idf，因為檔案是在這個檔案夾下面的，指向它才能找到檔案。IDF_TOOLS_PATH 是剛才安裝程式自動設定了的。
最後，打開VS Code，安裝 Espressif IDF、C/C++、CMake 等插件。其實，隻要安裝 Espressif IDF 就行，其他的元件會自動安裝。
按【F1】，找到指令“配置ESP IDF擴充”，拼命點它就是了，讓它執行。
這貨能識别出我們剛剛安裝的SDK和工具集，選擇第三項，使用已有的配置。
打開【設定】視窗，找到【擴充】【ESP-IDF】，在右面頁面中往下翻，找到配置 Python 解析器的路徑選項，設定成我們剛剛安裝好的内置的Python二進制檔案。
帶有 “Win” 的表示 Windows 平台專用，如果不這樣配置，那麼那個内置的 Python 就沒有用處了。老周這機器上預設裝的是 Python 3.9 的，實話告訴你，不相容的，會報錯。是以這個路徑必須改成内置的——剛剛安裝時選的 xxxxx\\.espressif 目錄下的。如果你的機器裝的 Py 版本和内置的版本相同，應該能用的，不能用了再改。
還有一處，咱們在把編譯好的 .bin 刷到 ESP32 闆子上時，一般咱們買的闆子是 Micro-USB 的，是以，燒寫模式是 UART。于是，把 Flash Type 改一下。這個後面你在燒寫是可以改的，不過現在提前改好也省了些功夫。
完工，為了使用一些環境變量能生效，可以重新開機一下 VS Code，要是環境變量是配置在機器級别的，估計連電腦也要重新開機。
現在，咱們試試能不能用。
1、啟動VSC，打開一個目錄作為工作區，這個可以随意發揮。
2、在VS Code中按【F1】，選擇“從擴充模闆建立項目”。
3、選擇 Use current folder，即使用你打開的工作目錄。
4、在選擇項目模闆時，選最後一個，template-app，這TM很不友好，居然這樣建立項目。
5、這貨真是的，還會打開一個新的 VS Code 視窗來建立項目。然後讓你選編譯器，反正下面列出的幾個都不是，就選第一項好了 —— Scan Kits。
6、打開 main / main.c 檔案，把代碼中 app_main 函數中，後半部分，也就是那個 for 循環倒數 10 秒重新開機開發闆那一段删掉，不然燒上去後闆子老是重新開機，不好玩。
app_main 類似于 main 入口點，經過封裝，就像以前寫 Windows 程式那樣，有個 WinMain。
7、把 ESP32 開發闆連上電腦，按【F1】，選擇指令“選擇要使用的燒錄端口”，然後根據你電腦識别的結果選。
8、點選底部工具欄中的“Build, Flash and Monitor”，這個按鈕可神了，編譯、燒錄、打開序列槽螢幕，三個任務自動完成。
9、然後又是坐和等待，C 語言你懂的，編譯較慢。
注意觀察，如果看到下面這樣的輸出，說明程式成功運作了。
好了，大功告成，ESP 32 + VS Code 的開發環境就搭建好了。