特斯拉全自動駕駛 FSD Beta 10.8 推送，帶來大量改進

IT之家 12 月 26 日消息，正如馬斯克所言，特斯拉今日向廣大測試車友推送了 FSD 10.8 版本，帶來了大量更新内容。

Beta 10.8 版的更新日志如下：

改進了對象的屬性網絡，減少 50% 的假插入減速和 19% 的車道配置設定錯誤。

平均降低了 20% 的光子控制車輛響應延遲。

将 Autopilot 中再生制動的使用範圍擴大到 0mph，以實作更平穩的停止并提高能源效率。

通過在資料集中添加更多的自動标記和模拟訓練示例，将 VRU (行人，自行車，機車，動物) 橫向速度誤差降低 4.9%。

通過改進對可視範圍盡頭物體速度的算法，減少了交會時的誤降速。

通過添加幾何檢查來交叉驗證對象的車道配置設定，盡可能減少了誤降速的可能。

改善了能見度低時無保護左轉的速度曲線。

在自行車道右轉時增加更多的自然駕駛行為。

通過更好地為停車區域和軟硬性的停車時間模組化，提高了屈服于亂穿馬路的行人時的舒适性。

通過更好地模組化合并點和位于可見性邊緣的重影對象，改進合并控制的平滑度

通過在軌迹優化器中加強更嚴格的橫向彈跳邊界，提高了整體舒适度。

通過更豐富的軌迹模組化改進了短期限車道變更。

改進了領先車輛超車和換道間隙選擇的整合。

新增軌迹線可視化。

像往常一樣，盡管有明确的更新日志，但這些變化頗具主觀性，動不動就是“提高舒适度”...

随着大部分測試者進行回報，已經有大量報告說新版自動駕駛體驗變得更加順暢、更加自信，而且幹擾更少。例如知名 FSD 測試者 Dirty Tesla 還放出了一段視訊示範，大家一起來看一下新版 FSD 的自動駕駛表現。

據悉，利用特斯拉 FSD，使用者隻需要在導航系統中輸入一個位置就可以在高速公路和城市街道上進行虛拟自動駕駛，不過它仍屬于 L2 級駕駛輔助系統，是以司機仍需要對車輛負責，必須把手放在方向盤上，而且随時準備接管車輛。

這就是馬斯克 (Elon Musk) 之前經常提到的“完全自動駕駛功能”（Full Self-Driving），相比市面上依賴于雷達 + 高精地圖的同類産品已經可以做到更廣泛的應用。

值得一提的是，特斯拉 FSD 隻是名叫自動駕駛，目前還做不到真正的自動駕駛，使用者必須時刻注意。

IT之家了解到，特斯拉在聖誕之前已經連續三個交易日上漲，三天累漲超 18%，總市值累計上漲約 1600 億美元。此前，馬斯克表示，他差不多完成了股票出售。這一消息促使該特斯拉市值重新站上 1 萬億美元。