12月25日，《從智能網聯的技術創新到數字車城的持續營運——百度ACE“雙智”實踐藍皮書》（以下簡稱“藍皮書”）正式釋出。
作為業内首部關于智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展（以下簡稱“雙智”）實踐的報告，藍皮書基于百度在十餘座城市的實踐經驗，總結分析了“雙智”協同發展的關鍵問題，提出了“雙智”可實作的産品技術路徑，并探讨了可持續的智能交通營運商模式。
今年5月份，住房和城鄉建設部、工業和資訊化部聯合印發通知，公布了第一批6個試點城市（北京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫），此後，重慶、深圳、廈門、南京、濟南、成都、合肥、滄州、蕪湖、淄博10個城市為“雙智”第二批試點城市。
“雙智”試點城市的推出，目的在于不斷提升城市基礎設施智能化水準，加快智能網聯汽車産業發展，形成可複制可推廣的經驗。在“雙智”城市試點範圍進一步擴大之際，“雙智”藍皮書的釋出将推動城市智能交通的高品質發展。
目前，國内各大城市也紛紛明确了城市數字化轉型的頂層規劃。智慧城市的智能基礎設施成為智能網聯汽車發展的“數字底座”，智能網聯汽車則成為智慧城市發展的切入點。如何将兩者有機結合，互相促進，協同發展，成為智慧城市建設的新思考。
在此背景下，“雙智”協同發展應運而生。“雙智”協同發展建設智慧城市基礎設施新型感覺體系、服務進階别自動駕駛快速落地的同時，也對改善群衆出行體驗、城市智慧交通管理、高效治理“城市病”起到重要作用。
一、未來城市“雙智”如何高品質發展？
藍皮書根據百度的“雙智”産業實踐，提出“适度超前+利舊更新”這一面向未來自動駕駛、服務當下數字交通的道路基礎設施建設思路。
通過百度AIR（AI Road）智能道路系統，建設了自動駕駛系統同類的傳感器、計算單元、軟體及雲端系統，部署了和Apollo自動駕駛技術同源的感覺、決策與控制能力，形成路端“自動駕駛系統”并能有效利用已有設施，通過軟體OTA 更新持續為數字城市智能交通提供場景支援。
在實際應用中，百度可結合各城市智能交通業務需求，建設一套包含AI引擎、業務引擎、資料開放車城網平台，實作城市道路上各類交通設施、市政設施、感覺設施等靜态資訊以及車輛、非機動車、行人、交通流等動态資訊按需精準分析。
通過常态化服務營運持續挖掘政府、企業、個人使用者對車路行的需求，從“坐在自家車裡思考路的能力”擴充為“站在城中思考車路的價值”。并圍繞産品能力建立本地化的服務營運團隊和效果保障機制，跟蹤各類關鍵業務名額和客戶使用回報，助力城市“繡花般管理”。
首批“雙智”試點城市實施半年來，在百度的參與和支援下，北京、廣州等試點城市用智能網聯技術融合智慧城市基礎設施，率先探索出了産業“雙智”實踐之路。
北京亦莊進階别自動駕駛示範區對路口和停車場進行車路協同智能化改造，協同科技企業、營運平台和終端企業部署智能路側感覺及通信系統，統一接入雲控平台，支援自動駕駛計程車營運、智能網聯公共汽車營運、自主代客泊車等進階别應用場景。
同時，示範區開展了車路協同感覺及電子警察感覺複用的“多杆合一”“多感合一”“多箱合一”的數字基礎設施規劃建設探索。
廣州市将車城網平台接入各類已有車内監控裝置與各類存量和新增AI路側監控裝置，通過車城指揮中樞的智能感覺、精準分析研判以及業務管理閉環的能力。
同時，協同區級“有呼必應”平台，實作了車、路、人關聯監管，提升泥頭車等重點營運車輛違章行為的“全程跨局到人”監管，大幅提高了道路運輸精細化管理的自動化水準。
在“雙智”協同發展的新格局下，基于百度産業實踐，藍皮書重點探索了政府、地方國企、科技企業及智能交通營運商四方協同助力“雙智”落地的營運模式。地方政府的定位是主導和制定規則，為産業賦能，主導頂層規劃、政策牽引；
地方國企的定位是貫徹政府的指導，開展商業化的運作，為智能交通營運商提供資源，負責建設組織，高效運轉；高科技企業相當于發動機，為智慧城市和智能交通的持續創新提供技術支撐；
智能交通營運商需要做基礎軟硬體的運維，同時要整合科技企業的能力，開展資料的采集使用，通過優化算法，持續提升整個城市通行的效率，最終實作多方長期共赢，是實作産業盤活，生态共赢的關鍵。
四個角色定位系統解答了城市“雙智”建設中“誰投資、誰營運、誰支撐、誰受益”的問題，探索出了城市交通商業營運可持續發展模式。
專家表示，兩部委發展第二批試點城市旨在吸取驗證第一批試點的經驗成果基礎上，探索“雙智”協同發展廣泛落地的可行路徑。而“雙智”藍皮書的釋出将助力“雙智”城市智能交通的高品質發展，持續服務智慧出行。
二、智能交通是全場景自動駕駛落地的前提
從自動駕駛到智能交通，這是未來全場景自動駕駛規模化落地的先決條件。目前，百度智能交通系列解決方案在智能網聯、智慧交管、智慧高速、智慧停車等已在全國落地近50個城市。
這套解決方案基于百度推出的“ACE交通引擎”，聚集自動駕駛、車路協同、高效出行，通過AI技術、網聯技術，徹底将道路基礎設施、交通工具智能化，以此實作未來交通的高效出行。
2020年4月，百度Apollo正式對外推出百度ACE智能交通引擎1.0，成為國内外第一個車路行融合的全棧式智能交通解決方案。2021年7月，百度Apollo推出更新後的百度ACE智能交通引擎2.0，并形成了以車、路、雲、圖為數字底座。
百度ACE智慧交管解決方案采用“1+3+N”體系架構，即一個數字底座（通過電警卡口、雷達、信号機、AI相機、邊緣計算等對資料進行采集和處理），三個智能引擎（資料引擎、AI引擎、地圖引擎），以及事故預防、智慧停車、交通誘導等N項交管專業級應用。
衆所周知，在技術滿足的條件下，單車的智能可以實作第一個目标（減少更多的交通事故），但交通效率的提升卻需要整個交通參與者的協調，單車智能即使是在理想條件下也無法做到。
比如，百度在保定市的應用實踐表明，由Al驅動的智能信控系統能有效降低路口和幹線交通延誤，主幹線道路最高行程延誤時間下降30%，重點路口日均排隊長度下降40%，預計整體區域道路通行能力最高可提高10%，測算最高可節約道路建設成本約10億元。
此外，百度在北京、石家莊、張家口等多個城市已落地智能停車系統，該方案已占據全國智能停車45%的市場佔有率，覆寫全國8萬+泊位、600萬+車輛，日訂單數30萬+，落地城市停車收費率從35%提升至90%，一二線城市1年内就可收回建設成本。
而在一周前，百度Apollo依托車路雲圖閉環、國産自主AI、海量網際網路資料及十億終端觸達的核心優勢，正式對外釋出了智慧交管系列解決方案。
這套方案通過建立道路安全風險評估模型，對事故空間分布及高發隐患點段進行識别分析，輔助管理者進行事故預防及風險治理，主要包含道路事故預防系統、重點車輛監管、輿情監管和AI非現場執法等系統。
智能路口以車道級高精地圖為基礎，多源融合前端感覺裝置和車路協同等多元資料，使感覺準确率達到99.99%，實作路口全要素精準監測。智能信控優化系統基于大資料、AI視訊識别、車路協同等技術，結合路口全息精準感覺，實作點線面全域智能信控優化。
在出行服務領域，百度可将交管部門掌握的紅綠燈燈态資訊、綠波車速、違停預警等資訊精準推送至智能終端，實作交通管理者與出行者資訊實時互通，提供精準、精細的伴随式出行服務及資料訂閱服務。
作為車路協同一體化的初級階段，數字化更新突出的是“資訊與數字”，主要面向傳統交通場景。中級階段，網聯化轉型以“網聯與控制”為特征，智能網聯汽車、L4級别自動駕駛車輛成為主流，自動駕駛技術逐漸成熟。
到了進階階段，車輛将具備全工況交通場景下的L5自動駕駛技術，并與各種交通要素環境實時協同。道路則形成了車路人一體化決策控制大腦等技術，建立起了各種層級、面向全域交通的“交通規劃、指揮排程、路權配置設定、流量管理、應急管理”功能。