這個身高一米八的機器人，借助機器視覺幫你熨衣服（附論文）

本文來自AI新媒體量子位（QbitAI）

你還挺幸運。

在工作被機器人取代的恐慌到來前，你可以先享受它們替你處理家務雜事的服務。比如，幫你熨衣服。

這項新功能已經被人形機器人TEO解鎖。它身高一米八，體重80千克，是馬德裡卡洛斯三世大學的研究人員2012年創造的。隻需要在它面前放一塊熨衣闆，TEO的内置攝像頭就能建構出衣服與熨闆的高分辨率3D模型。

之後，TEO通過計算“局部褶皺描述符”檢測衣服褶皺，它會指出衣服上的每個點對應的0和1之間的一個數字——0代表邊緣尖銳，1代表邊緣平整。而需要熨燙的褶皺，就是0和1之間的部分。

進行了一系列複雜的“思想活動”後，TEO放下熨鬥，計算撫平折痕的最佳軌迹，還會重複軌迹多熨幾遍，達到“疊代地減少褶皺”的效果。

研究團隊成員Juan Victores希望TEO能夠逐漸學會幫人類處理在廚房幫忙等其他家務勞動。他們最終的目标是讓TEO從觀察人類行為中學會做家務。

“未來家庭肯定會有TEO這樣的機器人，就看誰先做出來而已。”Victores說。

最後，附論文下載下傳位址：

https://arxiv.org/abs/1706.05340

【完】

本文作者：安妮

原文釋出時間：2017-06-24