說起來，我還是挺慚愧的，去年四月份連續在51CTO部落格發表了一波技術文章，後來因為自己太忙就慢慢忘記更新拉，前兩天一看通路量居然突破100+萬拉，感謝各位的厚愛與支援，更覺得51CTO部落格改版之後真的是很棒！是以又來更新了！
最近一直有人向我提問很多二值圖像分析相關的問題，特别選擇了兩個典型的輪廓分析問題。進行分析與編碼實作與示範，廢話不多說，先看第一個問題。
問題描述如下
想找到工具盤中間缺少的幾個點，統計出可以看到的工件數目
仔細分析圖像發現，中間都毫無另外的有個白色很亮的圓圈，這個給了我兩個思路
可以通過霍夫變換檢測圓來提取到 可以通過二值圖像分析來提取 + 輪廓分析來提取到這些點
得到這些輪廓點之後通過分析整個輪廓區域得到傾斜角度，進行糾偏，然後通過X與Y投影進行分割，得到每個零件的中心位置坐标，根據每一行的間隔設定門檻值，進而實作缺少部分部分的标出與件數統計，确定了這樣的思路以後，我就開始了寫代碼。代碼實作是基于輪廓分析的思路，因為這個方法，用的門檻值比較少，有利于算法穩定性檢測。示範各部輸出。二值化處理之後(形态學處理)：
輪廓發現與校正角度之後
投影分析與統計結果如下
此外基于霍夫也是可以嘗試的，霍夫的二值化效果也比較好，顯示如下：
感興趣的同學可以自己繼續嘗試下去。
描述如下：
如何統計下圖中的對象個數，原圖如下
看到這個圖像之後，個人覺得解決十分簡單，基于最外層輪廓發現即可，無需樹形結構與層次分析，集合圖像形态學分析或者距離變換就可以得到，最終代碼的運作結果如下：
問題1的代碼如下(已經添加各步驟注釋了)：
問題二：
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