武德九年(626)六月,李世民伏兵玄武門,襲殺了大哥太子李建成，三弟齊王李元吉，通過宮門喋血的方式,徹底解決了他與李建成之間多年的儲君之争。曆史上把這一兄弟阋牆、手足相殘的事件，稱作“玄武門之變”。
玄武門事件既是偶然，也是必然，李建成知道自己與李世民之間勢必會有最後攤牌的一天，他為什麼就做防範以全萬一呢？李世民又是怎麼知道李建成、李元吉兄弟二人會從玄武門入宮觐見李淵的呢？
搞明白這個問題的關鍵是玄武門。玄武門，是唐都長安皇宮的北門。唐初長安宮城營建于隋開皇二年間，包括太極宮(隋為大興宮)、東宮和掖庭宮。太極宮在宮城中部，面積最大，正殿太極殿是唐初政治中樞所在。宮城南面有五個門,中間是承天門，北面有三個門，玄武門是正門,位于宮城北牆中部稍微偏西的地方。宮城是皇帝及皇族居住和處理朝政的地方,是唐朝統治活動的中心。其中太極宮南邊是皇城,東西兩側有東宮和掖庭宮,都比較安全,惟獨北邊與曠野相通，且地勢較低。
是以，太極宮北邊的玄武門就顯得極為重要。若玄武門失守,太極宮便會陷于危險境地。
玄武門的守衛事關宮城和皇帝的安危，是以駐有重兵把守。在隋楊開始，宮門的開啟閉合都有着嚴格的規定。除了在“元正、冬至陳樂設宴會，赦肴罪、除舊布新”萬國來朝的重要場合，每月朔望皇帝登太極殿臨朝,皇帝祭天郊祀時，從承天門出入，平時大門緊閉。
皇帝日常接見大臣、外國使臣在在太極殿後的兩儀殿舉行。臣子入宮觐見則是走北面的玄武門。玄武門與統治中樞政治生活有着如此密切的關系，它的重要性不言而喻。李建成、李世民兄弟互相讦告不已，令李淵大為惱怒，被迫表态要讓兄弟二人第二天當面對質，以作出最後判斷。當面對質，李世民一些事情自然會曝光，後退一步是懸崖，放手一搏或者豁然開朗，李世民不得不先下手為強以求一逞了。
為安全計，隋唐宮城城門都非常結實沉重，諸門啟閉也有着嚴格的規章制度。随意打開、出入承天門需要皇帝的手敕,即便是皇太子李建成也不能例外。渎職失職,将士都會受到嚴厲懲處甚至是以被殺。在宮城北門設定的軍隊統稱為北軍，統領屯兵負責玄武門安保工作的将領稱左右屯營将軍。
如果玄武門的守衛将領被别有用心的人收買，很容易導緻兵變，危及皇帝安危。李淵自然明白這個道理，是以武德九年間，負責玄武門守衛的将領是深得李淵信任的常何與敬君弘。
但李淵作夢也沒有想到，他們已被李世民秘密收買，隻等着關鍵時刻為李世民大開友善之門。李世民帶了人從玄武門潛入，靜靜地等待李建成、李元吉到來。
李建成根本沒有想到會被關門打狗，兄弟二人頃刻間死于非命。東宮侍衛與齊王府軍兵聞變，鼓噪着攻打玄武門，眼見情勢危急，敬君弘挺身而出率兵抵禦，死于亂軍之中。敬君弘的死為李世民赢得了寶貴時間，眼見玄武門就要失守，尉遲恭拎着李建成、李元吉人頭飛馬趕至，東宮将士見狀這才作鳥獸散。
玄武門事件後，李世民尤其重視玄武門的禁衛，将守衛玄武門的重任交給自己親信負責。據史料記載，武德九年七月，李世民成為皇太子後，長孫安業為右監門将軍，李客師為領左右将軍。長孫安業是長孫皇後的異母兄，李客師則是李靖的弟弟。等到李世民上位的貞觀初年，負責玄武門安保的更是改為參加過玄武門事變的心腹公孫達武。