點雲分割是根據空間，幾何和紋理等特征對點雲進行劃分，使得同一劃分内的點雲擁有相似的特征，點雲的有效分割往往是許多應用的前提，例如逆向工作，CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割，然後才能更好的進行空洞修複曲面重建，特征描述和提取，進而進行基于3D内容的檢索，組合重用等。
案例分析
用一組點雲資料做簡單的平面的分割：
planar_segmentation.cpp
結果如下：開始列印的資料為手動添加的點雲資料，并非都處于z為1的平面上，通過分割對象的處理後提取所有内點，即過濾掉z不等于1的點集
（2）實作圓柱體模型的分割：采用随機采樣一緻性估計從帶有噪聲的點雲中提取一個圓柱體模型。
建立檔案cylinder_segmentation.cpp
試驗列印的結果如下
原始點雲可視化的結果.三維場景中有平面，杯子，和其他物體
産生分割以後的平面和圓柱點雲，檢視的結果如下
（3）PCL中實作歐式聚類提取。對三維點雲組成的場景進行分割
運作結果：
不再一一檢視可視化的結果
為了更切合實際的應用我會在這些基本的程式的基礎上，進行與實際結合的執行個體，因為這些都是官方給的執行個體，我是首先學習一下，至少過一面，這樣在後期結合實際應用的過程中會更加容易一點。（因為我也是一邊學習，然後回頭再在基礎上進行更修）
同時有很多在我的微信公衆号上的同學背景與我交流，有時候不能即時回複敬請諒解，（之前，就有一個不知道哪個學校的關注後就一直問我問題，告訴它基本的案例，還要我告訴他怎麼實作，本人不才，我也是入門者阿，）
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