基于車路協同的高等級自動駕駛系統組成
2.1 RSS各組成單元功能
2.2 VSS各組成單元功能
1. 系統架構
2. 系統功能
3. 系統互動
基于車路協同的高等級自動駕駛資料互動内容
3.1 消息幀（Message Frame）
3.2 消息體（Message）
3.2.1 Msg_BSM
3.2.2 Msg_CIM
3.2.3 Msg_RAM
3.2.4 Msg_RSC
3.2.5 Msg_RSCV
3.2.6 Msg_SSM
1. 消息層架構
2. 消息層基本介紹和要求
3. 消息層資料集定義
附錄A 基于車路協同的高等級自動駕駛典型應用
1. 協同式感覺
2. 基于路側協同的無信号交叉口通行
3. 基于車路協同的自動駕駛車路“脫困”
4. 高精度地圖版本對齊及動态更新
5. 自主泊車
6. 基于路側感覺的“僵屍車”識别
7. 基于路側感覺的交通狀況識别
8. 基于協同式感覺的異常駕駛行為識别
