庫狄回洛，鮮卑族人，出生于代郡，是當地的豪門貴族。年輕時候的庫狄回洛儀表堂堂，标準的美男子，而且身材孔武有力。又是生活在那個民風尚武的年代，庫狄回洛也有一身的好本領。
六鎮起義爆發後，庫狄回洛帶領族人避難，投靠了爾朱榮。成了爾朱榮身邊的統軍，統領的也就是他帶去的這些人。随爾朱榮進攻洛陽有功，擁立孝莊帝元子攸登基後，庫狄回洛升任為别将。有名頭，卻沒有實權，升來升去，他還是管着他早期投奔爾朱榮時帶去的這些人。
真正有實權的是随爾朱榮滅了聲勢浩大的起義軍葛榮後，庫狄回洛因戰功受封為領軍都督。也許是命運和他開玩笑吧！才剛得到爾朱榮的賞識，爾朱榮就被元子攸給弄死了。庫狄回洛成了莽夫爾朱兆的手下， 當時爾朱家的能人太多，是以庫狄回洛也沒得到什麼重用。
這時的高歡有心要滅爾朱家的勢力，是以到處找人參加他這個小團夥。庫狄回洛的能力雖然沒有得到爾朱家的任可，但是同鄉的張保洛還是知道庫狄回洛的能力。是以在高歡四處搜尋勢力來讨伐爾朱家的時候，張保洛聯絡了庫狄回洛。
庫狄回洛和張保洛打小就相識，老朋友推薦的上司人，那肯定是沒錯的。當高歡在信都起兵的時候，庫狄回洛帶領部下前來投奔高歡。廣阿之戰雖然勝利了，但是高歡的将士也損失了不少。這時的庫狄回洛來投奔，也給自己帶來了不少兵力。加上張保洛的舉薦，所謂千軍易得，一将難求。
庫狄回洛本身就是一員猛将，随後高歡和爾朱家的大決戰開始。韓陵之戰，高歡以少勝多，置之死地而後生，完全解決了爾朱家的有生力量。韓陵之戰結束後，高歡升任庫狄回洛為後将軍，封順陽縣子爵位。
東魏在沙苑之戰中失敗後，少數民族山胡部落，聯合秀容豪強在秀容作亂。高歡任命高市貴為大行台，率領庫狄回洛前去鎮壓。在鎮壓山胡的叛亂中，庫狄回洛作戰勇猛，身先士卒，充當先鋒的角色，平定了山胡的叛亂。
平叛回來後的庫狄回洛升任為朔州刺史，宇文泰護送元寶炬到洛陽祭祖，東魏得知後乘機出兵。第三次大戰河橋之戰辦法，得知東魏入侵的消息後，宇文泰率軍從洛陽趕來抵抗。庫狄回洛随高敖曹在河陽大敗宇文泰，于是高敖曹孤軍深入追擊宇文泰。被前來救援的西魏軍團團圍住，最後隻有高敖曹一人突圍，來到了河陽南城。
南城的守将是高歡的侄子高永樂，這貨和高敖曹有過節，不給高敖曹開門。以至于高敖曹被追上來的西魏軍殺死，河橋之戰東魏雖然勝利，但是卻損失了包括高敖曹在内的幾員猛将，高歡的心都有滴血。
河橋之戰結束後，高歡讓庫狄回洛去鎮守夏州，任夏州刺史。在任期間，由于連年的征戰，庫狄回洛請求朝廷減少夏州的稅收，大力發展夏州經濟。在高仲密獻虎牢關投降西魏後，邙山之戰爆發。高歡随即召回庫狄回洛，歸屬于彭樂指揮。
在高歡的左路大軍被宇文泰擊潰後，彭樂帶領庫狄回洛擊潰了西魏的左路軍。一番苦戰過後，把即将戰敗的東魏軍給盤活了。整軍過後的東魏軍反殺了宇文泰幾萬人，宇文泰大敗而歸。
高洋受禅讓登皇位以後，開始對周邊的少數民族武力打壓。庫狄回洛每次都沖鋒在前，随着高洋開疆擴土，北齊後來的幾任皇帝都念庫狄回洛從追随高歡開始就屢立戰功。多次升他的官，高演繼位後，封庫狄回洛為順陽郡王，加太子太師。高湛即位後的第二年，庫狄回洛得了疾病，病死于任上。