在名為“星辰之森”的森林裡面，世代居住着森之住民。然而森林正在遭受着名為“機怪蟲”的奇特生物入侵，為了守護森林和森之住民，三位勇者和一隻守護小龍正在努力地與機怪蟲們戰鬥着。
機怪蟲是寄生在名為星遺物的神器暗影中昆蟲族怪獸，原本并不是具有進攻性的蟲族，不過不知道為何原因突然兇暴化起來，并且開始成群地不斷進攻着星塵之森，讓森之住民們大為困擾。
機怪蟲是能夠寄生在金屬上面的奇特蟲族，根據形态的不同分為好幾個種類，其中不乏一些具有強大破壞力的上級蟲族。而且在戰鬥中最棘手的是，機怪蟲族之間有着某種特殊的聯系方式，族群内部的資訊傳播非常迅速。往往在破壞1隻機怪蟲之後，就會有大量的機怪蟲反撲過來。
為了守護森林和森林裡的住民，一位少年勇敢地拿起了手中的劍，與不斷侵入森林的機怪蟲們進行着戰鬥。憧憬着星辰之森自古流傳的勇者傳說，夢想着成為拯救森林的星之勇者。
除了少年之外，還有一位手持長槍的青年也在不斷地與機怪蟲進行戰鬥。但是青年戰鬥的目的準确來說并不是為了守護森林和森之住民，他隻是想守護自己唯一的妹妹。
星杯的巫女即是青年的妹妹。妹妹手中的武器是森之住民世代承襲的神器，通過神器展開的結界護衛着森林免遭機怪蟲的入侵。不過即便如此，依然會有少量的機怪蟲會進入結界中來。
星辰之森的守護龍，不過現在還隻是幼年形态，并不能發揮出傳說中的守護龍的真正實力。被星杯的巫女飼養在身邊，也是勇者三人重要的夥伴。在戰鬥中擁有能夠無效機怪蟲呼朋引伴的能力。
似乎是命運的指引，勇者一行意外地在森林深處發現了星遺物“聖杯”。而這也就是為什麼機怪蟲一直執着地進攻星辰之森的原因。機怪蟲們以星遺物為栖息地，“聖杯”的存在對機怪蟲們有着緻命的吸引力。
在女巫接觸到聖杯的時候，原本巨大的聖杯突然縮小落到了女巫的手中，并且散發出神聖的光芒。一隻名為“莉絲”的妖精也随之出現。
被4盞純白的星燈照耀着的莉絲無疑就是森林裡傳說中的精靈。莉絲激發了聖杯的力量，為勇者一行賦予了新的力量。
持劍少年獲得星遺物的力量之後，變成了星杯的劍士奧拉姆。星杯劍士能夠汲取星遺物的魔力增強自己的力量。
哥哥獲得星遺物的力量後，變成了星杯的戰士甯吉爾蘇。無論是實力還是LINK的等級都比身為勇者的奧拉姆高上一截，足以見得甯吉爾蘇的戰力強悍。
女巫妹妹同樣獲得了聖杯的力量，變身成為了星杯神樂夏娃。星杯強化了女巫的守護之力，可以為同伴施展守護屏障。同時隻要奧拉姆和甯吉爾蘇在，他們也不會允許神樂受到一點兒傷害。
守護龍在獲得星杯之力後獲得了成長變成了星杯龍伊姆杜克，戰力的提升并不明顯，不過輔助的能力倒是一如既往地非常便利。似乎伊姆杜克還有進一步成長的可能性存在。
星杯的妖精告訴勇者一行，在這個世界上還存在着除了聖杯之外的6個星遺物，要想要徹底地打敗機怪蟲們，必須要喚醒剩餘的6個星遺物。于是在聖杯的指引下，獲得星杯力量的勇者一行，踏上了尋找剩餘6個星遺物的漫長旅程。