公元25年，漢光武帝劉秀繼位，為了拉攏西漢舊臣，劉秀請來了一位名儒老臣，此人名叫伏湛，先讓他擔任尚書，後來代替鄧禹，任東漢的第二位大司徒（相當于宰相）。伏湛兢兢業業幫劉秀理政，每次劉秀出征，都留伏湛在京城鎮守。伏湛後來因為過度勞累，中暑而死，死後劉秀派人為其修墓，但時間久遠，伏湛的墓到底在何處，已無人知道。直到約2000年後，山東挖出古墓，才确認為伏湛墓。而且，墓中存有精美壁畫，日本人想用20萬美元拓印出國，被村民嚴辭拒絕。
事情要從1947年說起，當時抗日戰争勝利不久，随着魯南戰役、孟良崮戰役持續打響，山東省基本上全部解放。山東沂南縣北寨村有一家村民建房子，到村北的大土堆上取土。這個土堆已經存在很多年，本來以為隻是普通的山土，可挖着挖着，卻挖出一間墓室。村民們好奇，繼續深挖，發現墓室宏大，不敢怠慢，立即通知了解放軍。
當地臨時政府立即組織人前來保護，等相關專家到來後，開始挖掘并進入墓室。墓室由石材砌成，各種台子、石柱、橫梁、石蓋等，能看出來墓主身份不一般。可惜，裡面并未有什麼值錢的珍寶，因為在墓室的後面，發現了幾十個盜洞，看來這座古墓，早就被盜墓者洗劫了，隻有這些不便帶走的石材，才留在墓中。有幸的是，墓室的四壁上，刻有各種壁畫，共計73幅，包括“荊轲刺秦王”、“鴻門宴”等經典曆史典故。但當時技術條件落後，又逢亂世。這些壁畫并沒有辦法深入研究，政府決定，先用沙土将古墓封存，當地村民輪流把守。
在封存之前，有一位日本收藏家聽聞此時，偷偷委托人和村民談判，希望以20萬美元的價格，進墓室拓印出裡面的全部壁畫，村民們俨然拒絕。因為拓印壁畫，會對壁畫造成難以複原的損傷。而且，日本侵華期間，山東人民遭受了鬼子殘酷的欺淩和屠殺，山東百姓更是對日本人恨之入骨。出于對文物保護和民族大義，村民們一緻同意，不想金錢低頭。有村民對日本人說：别說20萬，就是200萬，我們也絕不允許你們來竊取我們的文物！
解放後，有關部門進入墓室攝取照片後，又重新封存，十年浩劫時期，壁畫埋在地下，得到了村民們極力的保護。直到1995年，國家重新開機對壁畫的研究，墓室被重新打開，研究發現，這些壁畫是目前發現的全國漢畫像石墓中圖像内容最豐富、儲存最好的，意義巨大。其中，畫面“車馬出行圖”，還被作為高一教材《中國曆史》的封面圖。墓主的身份疑似是東漢初年、文章開頭提到的伏湛。因為此墓是劉秀親自派人修建，是以不管是壁畫，還是墓室結構等，都能看出，造價之昂貴。
2008年，第北京奧運會的第一枚金币紀念币，主景為中國古代馬術運動，币上的圖案，取之墓中“樂舞百戲”中的馬術。這座古墓，價值彌足珍貴，當年村民極力保護這座古墓，為他們緻敬。