GPS北鬥雙模技術應用開發研究--幾個基本關鍵詞

        最近在調試GPS北鬥雙模，目前已經都調試通了，下面就來說一下涉及的幾個關鍵詞。

        GPS:   GPS是英文Global Positioning System（全球定位系統）的簡稱。GPS起始于1958年美國軍方的一個項目，1964年投入使用。20世紀70年代，美國陸海空三軍聯合研制了新一代衛星定位系統GPS 。主要目的是為陸海空三大領域提供實時、全天候和全球性的導航服務，并用于情報搜集、核爆監測和應急通訊等一些軍事目的，經過20餘年的研究實驗，耗資300億美元，到1994年，全球覆寫率高達98%的24顆GPS衛星星座己布設完成。

      NMEA協定：做導航定位方面的通訊協定，一般都指的NMEA0813，它是NMEA協定的一種，NMEA是為了在不同的全球定位系統導航裝置中建立統一的海事無線電技術委員會（BTCM）标準，是國際海洋電子協會（National Marine Electronics Association，NMEA）定義的接收機輸出資訊标準。它有幾個關鍵的标準語句如下：

$GPGGA (GGA2Global Positioning System Fix Data)

$GPGLL (Geographic Position – Latitude/Longitude)

$GPGSA (GPS DOP and active satellites)

$GPGSV (Satellites in view)

$GPRMC (Recommended Minimum Navigation Information)

$GPVTG (Track made good and Ground speed)

以上資料都是來至于網上資料，稍微整理了一下。也稍稍打下也基礎。

GPS北鬥子產品輸出的都是符合NMEA0183協定的語句，這些語句的格式都是确定了的，這樣大家接收到以後才能解析好，下面貼一段雙模輸出的log看看，有個初步印象：

    下一篇文章來解析這些log。