當1925年地球上出現第一台簡易遙控的“自動駕駛”汽車開始，百年間，人們一直在探索這種象征着自由和科幻的出行場景。今天，輔助駕駛仍然是個新鮮事物，但國内在售車型中已擁有輔助駕駛能力的車型已經随處可見，當我試了衆多輔助駕駛車型後，最讓我激動的當屬小鵬P7，無論從能力還是給人安全感方面都做到了标杆水準，在我們的《CC-400A智能駕駛評測體系》中也得到了目前最高分數。
《CC-400A智能駕駛體系》針對車輛輔助駕駛能力共分四大測試子產品：智能駕駛（占比69%）、自動泊車（占比18%）、導航輔助駕駛（占比13%）、創新項（不設上限），從四大子產品中可映射出10+個駕駛場景，49項核心能力和31項基礎能力，每項滿分為5分，體系總分為400分（不含創新項），以此客觀公正的評價出車輛輔助駕駛能力。
我們測試車輛為480E，自身不帶輔助駕駛軟體，通過選裝XPILOT 3.0輔助駕駛包（選裝價格36000元）之後才能揭開它強大的力量。這台車使用了30 TOPS算力的英偉達Xavier晶片，算力表現介于蔚來ES6與特斯拉Model 3之間，裝配有10顆高感覺攝像頭、5顆毫米波雷達、12顆超音波雷達、4顆環視攝像頭，這種硬體配置在目前已屬于領先水準，理論上可以實作“無死角監測”狀态。
小鵬P7輔助駕駛能力目前在我們的體系中位列NO.1，其中城市場景、自動泊車場景、導航輔助場景表現最為突出，均為目前所有測試車型中最優表現，即便在競争激烈的新勢力品牌中也非常搶眼。
大曲率彎道穩定通過 安全感好
小鵬P7在彎道中有适速能力，它可以根據彎道曲率大小自動降低到适當的時速來通過，在高速匝道常見的大曲率彎道中（曲率半徑約70米），駕駛員以70km/h入彎，車輛可自動适速到45-50km/h之間通過，适速能力好，整體過彎保持居中行駛，修正頻率低，不會影響車内人員舒适性。而在小曲率彎道中（曲率半徑約200米），70km/h穩定通過，完全沒有問題，彎道中給駕駛員的安全感和效率感平衡的較好。
變道指令響應較快，效率感較好
在僅開啟基礎ACC+LCC輔助駕駛狀态下（非NGP導航輔助駕駛狀态），當時速超過40km/h時即可實作手動打轉向燈自動轉向變道功能，這也是大多數輔助駕駛車輛的變道政策，當系統監測到後方無車可變道時，通過手動打轉向燈1.67秒後即可自動輔助變道，整體變道過程流暢快速。當後方車輛較多時，系統等待變道時機較短，經常會文字提示“目前不适合變道”且終止變道指令。當車道線為實線時，手動打轉向燈相應車道線會變為紅色進行提示，通過實線後會繼續執行變道指令。說明系統對變道指令支援變道等待時機，但出于安全考慮，這個等待時間非常短。
另外，小鵬P7在年中更新的OTA版本中還加入了語音變道功能，在NGP導航輔助駕駛狀态下，隻需喚醒“小P”然後說出“幫我向左/右變道”，系統會在安全路況前提下自動幫你變道，并有語音回報“好的，即将向左/右變道”。需要說明的是，該功能隻支援主駕語音喚醒後定向識别主駕發出的變道指令，不會因其他乘客語音誤操作，安全設定上有一定的考慮。
輔助駕駛開啟不易誤操作，邏輯記憶成本較低
小鵬P7的輔助駕駛功能操作內建于方向盤右後方的擋把上，雖然屬于“盲操式”操作，但整體操作邏輯記憶成本低，一步開啟且不易誤操作，當車輛前方無車狀态下，時速達到15km/h時即可開啟，并且在直行的自然彎道中也可開啟，适用性較廣。
模糊/重疊車道線均可穩定行駛 信任程度高
當在較複雜的車道線行駛時，很多人都擔心輔助駕駛會在重疊車道線上突然轉向或失去居中行駛能力，而小鵬P7在這方面做的非常好，可以自動過濾掉無效車道線，且可以在較模糊的車道線中穩定行駛，系統整體識别和決策給人的信任程度較高。
再次跟走緊湊感較好，較不易被加塞
小鵬P7支援自動再次跟走功能，跟走緊湊感較好，制動和起步平順，整體過程較不易被其他車輛加塞。如前車停駛較長時間後（超過系統自動再次跟走時間），儀表盤會有文字“請踩下加速踏闆，以恢複巡航”和1次蜂鳴聲提示，此時需駕駛員主動踩油門踏闆激活輔助駕駛功能。
出入匝道邏輯合理，高效感較好
我們把導航輔助駕駛能力單獨進行場景化測試，小鵬P7在NGP導航輔助駕駛狀态下整體表現出衆，尤其在出入匝道這種複雜路況時的表現，得益于高德的高精地圖與自身強大的軟硬體，從識别到最終人體可感覺到的互動與措施，在便捷、高效、安全方面都有很好的表現。
從匝道進入主路時，可實時根據限速資訊與彎道曲率進行巡航時速的自動調整，當左側主路行駛車輛較多時，系統對後方車輛識别較為準确，車輛位置和速度感與駕駛員感覺較為一緻，彙入主路等待時機較為娴熟，但偶發後方車輛車速過快導緻彙入失敗情況。出匝道時則較為從容，距離出口2公裡時既有語音提示，然後擇機向最外側車道開始變道，穩定性好，出入匝道時會有更多語音提示，讓駕駛員實時感覺目前狀态，給人的安全感和信任程度較好。
最優車道選擇政策娴熟穩健，安全和效率感兼顧能力好
目前方有慢車或臨近出入口時，系統會自動向左側變道，在長途較高時速行駛時，系統更偏向最内側車道行駛，最優車道選擇邏輯是車速越低變道越積極，而車速接近100km/h時，則會穩定的在最内側車道行駛，變道積極性也會降低，安全和效率感兼顧能力好。
需學習與開始才可使用該功能，能力邊界認知清晰
在使用NGP導航輔助駕駛功能前，必須通過手機的小鵬App進行相關視訊學習，學習後考試通過才可使用該功能，整體操作流程簡單易懂，視訊及考試内容易了解度豐富度高，易于駕駛員對該功能的能力邊界有更加清晰的認知。
近距離被加塞響應及時，給人信任程度較高
在突然被其他車輛加塞時，識别并跟随前方車輛及時快速，在加塞車輛車頭進入本車道時即可采取跟随制動，制動過程平順較舒适，如加塞過程中兩車距離過近，儀表盤中的仿真界面還會把目标車輛标紅色，讓駕駛員更加清晰感覺到危險，系統整體識别和決策給人的信任程度較高。
識别車位時行車路線寬容度高，可快速找到更多車位
在兩側均有車位時，無需特定偏向一側行駛來識别車位，系統對識别車位時的行車路線寬容度高且準确性好，可以同時識别車輛前後左右四個方向的車位，同時提供6個泊入預選車位，讓駕駛員更友善的找到合适的車位。泊車互動界面易了解性高，虛拟界面與實景位置融合很好，讓駕駛員可快速找到自己需要的車位。
支援VPA記憶泊車，操作友善易了解性好
不要被“VPA記憶泊車”詞唬到而不敢用，其實它就是地下車庫固定車位的自動行駛+自動泊入功能的融合，首先你要按中控屏上的操作指引完成簡單的學習流程，之後你每次進入地庫後，使用這個功能便會自動行駛到車位并泊入，其中遇到障礙和車輛時，系統會自動停車或繞行，地庫内路口也會有主動提示，安全感非常高，效率感适中，有較強的使用意願。
仿真互動界面識别豐富度适中，重新整理流暢
儀表盤中的輔助駕駛仿真互動界面識别豐富度适中，它可以顯示轎車、貨車、機車、行人虛拟模型，虛拟顯示的速度和位置感與駕駛員視覺感覺較為一緻，周邊近距離模型基本未出現漂移現象，不會給駕駛者的操作或判斷造成困擾。
與駕駛員視覺感覺較為一緻，高精地圖渲染能力強
得益于高德的高精地圖，在NGP導航輔助駕駛狀态下，中控屏内的渲染效果非常好，對高架橋、隔離帶、周邊房屋等有較好的3D效果顯示，變換車道時動效展示清晰易懂，讓駕駛員更容易的感覺周邊環境，降低人機溝通難度，使人機溝通鴻溝變小，這種高精地圖渲染的顯示效果也是未來輔助駕駛互動層面的必然趨勢。
方向盤不接管可分三級預警，可停車且有懲罰機制
在輔助駕駛狀态下，當駕駛員脫手離開方向盤時，系統會分三級進行預警，首先在方向盤脫手15秒後進入一級預警，系統會發出1聲蜂鳴聲+儀表盤中文字“請輕轉方向盤”+儀表圖示提示；一級預警後10秒開始二級預警，在之前預警基礎上，蜂鳴聲更加急促，以此更加清晰有效的提示駕駛員；如駕駛員依然不進行接管，二級預警後5秒進入三級預警，儀表出現大尺寸靜态圖示，圖示内方向盤變為紅色，同時中控屏出現紅色靜态圖示+螢幕兩側紅色動态閃爍燈光提示，并且安全帶有較強力度的連續收緊動作，此時車道保持功能自動退出，并語音提示“請立即接管，LCC輔助駕駛已退出”。出現三級預警後，系統會禁止駕駛員使用LCC輔助駕駛功能，需車輛下電後才可解除懲罰機制繼續使用。
通過語音互動可清晰認知能力邊界和駕駛權狀态
在基礎的輔助駕駛狀态下，小P可以通過語音實時提示駕駛員ACC/LCC輔助駕駛功能的開閉狀态，讓你時刻感覺到駕駛權的轉移情況，這種實時的知情權會讓人感覺到安全。而在NGP導航輔助駕駛狀态時，小P的語音提示會變得更加積極，不僅會提示功能的開閉狀态，還可根據路況實時提示你潛在的危險，如在彎道時，它會提示你小心彎道駕駛等，它可以在不同的風險場景下及時的提示駕駛員，讓駕駛員自行判斷是否需要接管車輛，這樣遇到一些緊急的情況時，駕駛員也有充分的時間來處理。
全文總結
小鵬P7在輔助駕駛方面的強項大概總結有3點，首先是硬體，31個傳感器遍布全車，視覺與雷達融合感覺能力強大，這為輔助駕駛功能帶來了強有力的支撐；其次是功能體驗，它在基礎輔助駕駛和導航輔助駕駛層面，在各場景下綜合表現均處于領先水準，這除了得益于硬體基礎，更得益于全棧自研的優勢；最後是人機互動，它從學習考試機制首先會讓駕駛員更清晰的認知能力邊界，然後通過語音+蜂鳴音+顔色變化等多種有效提示，在不同場景下給駕駛員不同程度的互動，即有效的給人提示，又不會讓人感覺到過度互動。以上三點無論從一點還是綜合來看都處于行業領先水準，這造就了小鵬P7标杆級的輔助駕駛能力。