1941年6月24日到6月25日，羅科索夫斯基指揮的第9機械化軍都将德軍阻止在了盧茨克、奧雷卡、克列萬以南一線，并在連續兩日的戰鬥中擊退了德軍第13和第14裝甲師的進攻。從事實上來看，羅科索夫斯基的部隊成功阻止了德軍切斷羅夫諾至盧茨克公路的企圖，這種充滿決心的防禦是能夠擋住德軍進攻的。然而，還不等羅科索夫斯基進一步加強自己的防線，一道新的指令就送到了他的司令部。
這份指令來自西南方面軍第5集團軍的波塔波夫将軍，指令要求羅科索夫斯基按照總參謀部的反擊要求，率領第9機械化軍對德軍發動反擊，反擊方向為杜布諾地區。自然，這次反擊行動并非是戰術層面的，而是一次戰略層面的堅定反擊，第9機械化軍的左翼是第19機械化軍，而右翼則是第22機械化軍，這兩個機械化軍也會投入反擊。指令是突然的，但最讓羅科索夫斯基吃驚的是，指令上沒有提到任何有關三個機械化軍采取聯合行動的事情，換句話說就是三個機械化軍在反擊中将不存在任何配合。
這是一份自殺性質的指令，羅科索夫斯基在回憶錄中指責沒有人讓三個機械化軍聯合作戰，也不考慮三個機械化軍從行進狀态突然轉入戰鬥狀态的困難，更不考慮部隊已經和強大的德軍交戰了兩個日夜，更别提他友鄰的機械化軍狀态遠不如他，有相當一部分兵力尚且沒有趕到戰場。對此，羅科索夫斯基隻能認為西南方面軍司令部根本不了解戰場情況，總參謀部就更談不上了解戰場情況了。
方面軍的指令是要求第9機械化軍向德軍的側翼發動反突擊，并且要消滅德軍将戰場态勢恢複到戰前狀态。這份指令固然是充滿了豪情壯志，可是卻和戰場的實際情況嚴重不符。德軍在6月26日前已經在日托米爾、弗拉基米爾、沃倫斯基和羅夫諾方向上發起了強大的攻勢，甚至可以說是德軍主力的主要攻擊方向，如果發起反突擊的話必然是有去無回，根本不可能取得任何成功。
誠然，指令終歸是要執行的，但也必須要根據實際情況做出調整才可以。羅科索夫斯基選擇的是讓部隊繼續和當面之敵進行戰鬥，通過頑強的戰鬥來牽制住敵人。在當時的情況下，羅科索夫斯基的指令是正确的，他通過自己所探明的戰場情況做出了合理部署。
但換個角度來說，羅科索夫斯基的指令也是危險的，因為他幾乎修改了上級的指令，如果事後追究責任的話，那麼他本人必然要遭到嚴懲。事實上，這次反擊就是杜布諾反擊戰，隻不過羅科索夫斯基當時尚不清楚上級的反攻決心。
可事實證明，羅科索夫斯基的指令是正确的，因為他友鄰的兩個機械化軍都遭到了慘敗。第19機械化軍在試圖反擊時遭到了德軍的進攻，該機械化軍不敵德軍攻勢而被迫向羅夫諾方向撤退。
第22機械化軍的情況更糟糕，德軍的攻擊讓他們損失慘重，軍長孔德魯謝夫将軍在戰鬥一開始就陣亡了，接過指揮權的參謀長塔姆魯奇隻能讓部隊撤往盧茨克東北方向。傍晚時分，第22機械化軍的一名師長來到了羅科索夫斯基的司令部，聲稱第22機械化軍已經被徹底打垮了，羅科索夫斯基怒斥了這個膽小鬼，讓他趕緊回第22機械化軍繼續戰鬥。
然而，從實際情況上來看，情況的糟糕程度已經到了極點，羅科索夫斯基的第9機械化軍已經不可能堅守戰線，他們隻能死死守衛自己的防區，以期能夠擋住來自德軍的攻勢。德軍從盧茨克方向向羅夫諾展開攻擊，而更多的德軍卻從南面殺向了第9機械化軍的防區。作為一個隻有很少坦克的機械化軍，羅科索夫斯基不能指望他的機械化軍能發起什麼反突擊，他唯一能指望的就是用炮火迎戰德軍。
當時來自方面軍的反突擊指令一個接一個，而羅科索夫斯基則對這些指令采取了無視态度，改為使用炮兵對敵人進行攻擊。當時他在盧茨克至羅夫諾的公路上設伏，将一整個炮兵團埋伏在了公路兩側的樹林邊緣和正面阻擊陣地的後方，負責攔阻德軍的第20坦克師将敵人擋在了公路上，這讓德軍的部隊在公路上擠作一團。趁此機會，羅科索夫斯基指令炮兵對德軍開火，毫無防備的德軍頓時就被炸得人仰馬翻，德軍的進攻最終以失敗告終了。
因失敗而惱羞成怒的德軍派出轟炸機進行報複轟炸，可這些把戲早就在羅科索夫斯基的計算之内了，沒有盲目反突擊的好處是部隊可以挖掘足夠的掩體和能夠相對從容的在防禦地段上轉移。
德國轟炸機進行報複轟炸時，羅科索夫斯基早就讓坦克和火炮躲進了掩體裡，而步兵們不是跑進防炮洞，就是幹脆藏進了樹林裡，德軍的轟炸根本沒有取得任何效果。這次伏擊在戰術上是成功的，可在戰略上不能解決任何問題，羅科索夫斯基急需得到來自友鄰部隊的情報，或者幹脆是一份前線的完整戰況報告，但這一切他現在都沒有。
羅科索夫斯基不可能從自己人那裡得到有價值的情報，畢竟通訊情況還沒有得到恢複，有價值的情報是從抓獲的德軍上校那裡獲得的。根據德軍上校的口供和所攜帶的檔案與地圖獲悉，蘇聯第5和第6集團軍的防線已經被德軍洞穿，德軍從兩個集團軍的結合部沖了過去，德軍裝甲部隊正順着缺口迂回到蘇軍後方試圖擴大戰果，兵鋒直指日托米爾。很不幸的是，從這些情報上看，德軍的主力是從第9機械化軍的防區南面殺來的，第9機械化軍恰好就處在德軍的主要攻擊方向上。
糟糕的情況一個接一個傳來，第9機械化軍的第131摩托化師在斯特爾河一線被擊退了，德軍的後續部隊已經向他們殺來。羅科索夫斯基指揮的第9機械化軍在持續不斷的戰鬥中不斷減員，兵力越來越少的同時也失去了絕大多數的T-26輕型坦克和BT快速坦克。
第5集團軍的右翼已經被德軍擊退，現在第5集團軍已經失去了扼守現有防線的可能性，部隊隻能向舊築壘地帶後退。羅科索夫斯基所指揮的第9機械化軍也同樣沒有好到哪去，他們現在隻能一路且戰且退，最後在沃倫斯基新城構築了防禦工事。
從實際角度來看，這場羅科索夫斯基當時完全不知道情況的杜布諾反擊戰已經失敗了，失敗得徹徹底底，羅科索夫斯基的第9機械化軍都算是損失很小的部隊，盡管該機械化軍也幾乎損失了自己全部的技術裝備和半數的作戰兵力，羅科索夫斯基甚至不得不收攏其他部隊的潰兵來補充自己的兵力，整個機械化軍的情況都隻能用危在旦夕來形容。但第9機械化軍還沒有失敗，羅科索夫斯基也沒有被打敗，屬于他們的戰鬥還将繼續下去。
參考文獻：《羅科索夫斯基元帥戰争回憶錄》
《蘇德戰争1941-1945》
《巨人的碰撞：蘇德戰争》