特斯拉正式推送FSD測試版本 改進自動刹車/精準度提升

據外媒報道，特斯拉正式推送了FSD（完全自動駕駛）測試版本，此次更新不僅改進了自動刹車，還改善了物體檢測網絡架構，以此提高對物體檢測的精度和速度。

此次推送的為10.6.1 Beta版，它改善了物體檢測網絡架構，針對非VRU物體（汽車、卡車、公共汽車）提高了靈敏度；建立了新的可見性網絡，平均相對誤差降低了18.5%；通過采用新的通用靜态對象監測網絡，在大角度和夜間情況下的精度提高了17%；通過對交彙物體預測，改進了車輛在開放路口左轉時，停車等候的位置，這樣同時有助于為其它車輛讓路；通過模組化，在并道動作時留出更大餘地；在有物體穿越前方車道時，改善了自動刹車的動作，使其更加平緩，提高乘客舒适度。

此版本相比10.5版本來說，進行了全方面優化，最大的改觀就是提高識别精度，降低誤差，改進了無保護的左轉彎時的停車位置，同時對迎面而來的車輛讓步，減緩車道偏離時修正的穩定性。