劉邦在鴻門宴上有樊哙的護衛，得以順利逃離項羽的圈套，三國時期曹操也有一個忠實護衛，号稱曹操的樊哙，他就是許褚。
許褚和樊哙在相貌上也有相似的地方，都是膀大腰圓，絕對的彪悍型。大概正是這樣的體型，才成了護衛吧。人們常用力大如牛形容人的彪悍，許褚則實打實的力氣比牛還要大。這要從一個故事說起。
東漢末年，汝南一個叫葛陂的人帥一萬多兵馬攻打許褚，許褚跟對方打到精疲力盡。箭用完了，能當箭的大石頭也用完了，就連糧食也快吃完了，許褚跟對方講和，商量着用牛換取對方的食物。對方把食物送來，把牛牽走。沒想到，許褚的牛好像戀家似的，自己又跑回來了。許褚不想失去信義，就跑上前去，拉着牛的尾巴拖拽往回走的牛，拽了一百多步。對方一看，大吃一驚，這麼厲害的角色，這麼大的力氣，他們哪還敢要牛。從那以後，許褚的名聲在附近就傳開了，人們聽到許褚的命号就有一種畏懼感。
公元197年，許褚歸順曹操。曹操看到許褚的樣子，讓他做了自己的護衛。從此，許褚忠心耿耿地跟着曹操，護衛曹操。
公元199年，曹操在官渡和袁紹對峙。徐他想謀害曹操，因為忌憚許褚，一直不敢下手。後來，他們趁許褚休息的時候，懷揣利刃去見曹操。史書記載，當時許褚在家裡心神不甯，總覺得要出事，立刻回到曹操身邊。正準備行刺的徐他看到許褚，不由得大驚失色。就這樣，許褚殺了徐他，曹操對許褚的信任更增加了，出入同行，不讓他離開自己。
公元211年，曹操讨伐韓遂、馬超。為了離間韓遂和馬超，曹操隻帶許褚一人單獨約馬超談話。馬超也有自己的巧心眼，他自負地認為自己力氣超人，想暗中偷襲曹操。不過，由于許褚很有名，号稱虎侯，馬超也很忌憚。為了讓自己的偷襲更有把握，馬超旁敲側擊地問曹操，你老人家的虎侯在哪裡？
曹操用手指了指身邊的許褚。許褚怒目圓睜，瞪着馬超。馬超心虛了，沒敢動手。馬超号稱三國戰神，而許褚竟然讓戰神馬超有所顧忌，可以算得上真正的勇士了。因為馬超問起虎侯，從這以後，許褚就有了虎癡的名号，有的人甚至認為這就是許褚的姓名。
許褚在護衛曹操期間，跟曹操建立了良好的關系。公元220年，曹操逝世，許褚哭到吐血。他大概是除了曹操的家人之外最傷心的一個。之後，他又負責曹丕的警衛工作。曹丕稱帝後，許褚被封為武衛将軍，還是負責護衛。直到最後老死，被封為“壯候”。能在亂世做到這一步，許褚是為數不多的人之一。