中原有一衛國，是個僅次于齊、魯、宋、鄭的大國。
這衛國來頭不小。當初周武王把商朝的遺民遷到宋國，就把商朝的舊都朝歌，封給了自己的第七個弟弟衛康叔。衛康叔以朝歌為都城，建立了衛國。衛者，保衛大周朝之意。
後來衛國傳位第十五代君主時，是衛宣公。宣，是一個好字，有能力有水準又得到四方認可，就叫宣。愛面子講排場鋪張浪費，也叫宣。花了錢不見效果，施而不成，也是為宣。
是以，這衛宣公生前是個闊佬。這闊佬從不缺錢，隻是心理有些變态。
他不喜歡别的女人，就喜歡他老爸的小老婆夷姜，常背着他老爸和夷姜到郊外去偷情，慌亂中生下一個兒子，取名叫作急子，意思就是“急着生下來的孩等他老爸一死，衛宣公就把夷姜立為自己的正夫人，把急子立為衛國太子。急子長大成人後，就和齊國的宣姜公主定了親。
這宣姜就是姜諸兒和文姜的親姐姐，齊國有名的大美女，有着傾國傾城的魅力。嫁到衛國來還沒見到急子，就被老公爹衛宣公看上了。
衛宣公見了這超級大美女，豔壓群芳，春光撩人，不禁心生動搖，就把急子支到國外出差，他自己把兒媳婦娶了當老婆用，不久生下兩個兒子，大的叫衛壽，小的叫衛朔。
于是，這衛宣公娶的兩個女人，一個是他老爸的老婆，一個是他兒子的老婆。弄得急子太子非常難為情，時常心裡說：“爹，您看這一大家子人的輩分，我該怎麼稱呼？”
衛宣公把宣姜立為正夫人，想立宣姜的大兒子衛壽為太子，就動了殺心，要廢掉急子。他再次安排急子出差，買通一個殺手埋伏在邊界上，隻要看見一個拿着白牛尾巴使節的人，就立即把他殺掉！
不料這消息被衛壽知道了，衛壽是個心地善良的人，趕忙給急子通風報信，勸他别去。急子說：“從命方為孝，違背父親的指令以求生，就是逆子，我怎麼能做逆子？”于是毅然前往。
衛壽見急子如此仁孝，更加感動，心想：我兄真是個仁厚君子，将來定是個勤政愛民之君，不如我去代他一死，或許可以感動父母，從此悔悟！
他就把急子灌醉後，持了急子的白牛尾巴，來到邊界上，埋伏在那裡的殺手一看見白牛尾巴，就跳了出來，把這個舍生取義的衛壽當作急子殺死了。
急子醒來不見衛壽，隻留有一簡，八個字：“弟已代行，兄宜速避。”急子不覺聲淚俱下，慌忙追到邊界上四處打聽：“剛才，有沒有看見一個拿白牛尾巴的人經過？”
那個殺手說：“有，我已經把他殺了，人頭在這裡。”
急子對殺手說，“剛才你殺錯了人，我才是真正的急子。麻煩你再殺一次。
于是，刺客就把急子也殺死了。
衛宣公這一天死了兩個兒子，從此憂郁成疾，一閉眼就看到急子和衛壽在啼啼哭哭，不到半個月，宣公一命鳴呼，薨了。于是，宣姜的小兒子衛朔，成為衛國的第十六代君主，史稱“衛惠公”。
不料，衛宣公的弟弟衛黔牟發起叛亂，自立為君，打跑了衛朔。衛朔無可奈何，隻得倉皇逃回母家齊國，哭喪着臉來向姜諸兒借兵回去翻本，希望舅舅能替他主持公道，讨伐篡位者。
此時的姜諸兒滅了紀國，擔心天下諸侯議論他，是以他又想做一件天下為公的“義舉”之事了。替名正言順的衛君複位，應該是一件令人稱道的義舉。
姜諸兒說：“此戰必須聯合其他諸侯，方為公舉。”于是詢問魯公姬同願不願往。這魯公也是他外甥，當即表示願往。
姜諸兒大喜，出兵車五百乘以助衛朔，不數日，又約了宋、魯、陳、蔡四國國君，各國均出戰車數百輛，由齊公姜諸兒為中軍統帥總指揮，陣勢極為浩大，可謂春秋初期之最，一同前來讨伐衛國的篡位者。
衛君黔牟聽說來了五國聯軍，急急派人去向天子告禦狀，請求大周朝廷出面，制止姜諸兒的非法入侵。
周天子接到急報，召問群臣：“誰能與寡人救衛？”
虢公、周公左右二卿都說：“齊公姜諸兒，糾合四國兵力，兵強馬壯，況且名正言順，不可為敵也！”
左班之中，最下一人，挺身而出，厲聲高叫道：“二公所言差矣！姜諸兒無故攻打衛國，安得名正言順？”
衆人視之，乃下士子突。
周公問道：“衛朔本是一國之君，被衛黔牟篡位，如今他歸國複位，師出有名，如何不是名正言順？”
子突答道：“黔牟立為衛君，已經禀過王命，大王既已冊封了衛黔牟，衛朔就必然廢了。二公不以王命為順，反以諸侯為順，臣不能了解！”
虢公道：“兵家大事，唯量力而行。當年先王親征，中了祝聃一箭，至今已有兩世，尚未能問罪。況且今日四國之力，十倍于鄭，孤軍赴援，如卵擊石，徒自出醜，何益于事？”
子突道：“天下事，一時之強弱在力，千古之勝負在理。若沒理者也可得志，卻無一人問罪，千古是非，從此颠倒，天下将不再有大王了！”虢公不能答，問道：“如果興師去救衛國，你能必勝嗎？”
子突道：“今日若出師，就已經占了勝理，再以大王的指令，仗義執言，若四國之君，幡然悔罪，退兵而去，那就是王室之福呀，并不是我敢說必勝。”
于是，天子就命子突率軍出征，去救衛國。這號公、周公怕他萬一成功回來，自己多沒臉面，是以就隻發給他了兵車二百輛。
子突并不推诿，帶着這二百輛的車隊來到了衛國。
當時，五國聯軍攻城甚急，衛君黔牟晝夜嚴防死守，天子的王朝大軍，終于在盼望中來到了。
子突站在代表天子的戰車上，厲聲責問齊公姜諸兒：“王師在此，你敢造反嗎？”
其餘四國諸侯，見了天子的王旗，都不敢妄動。
姜諸兒叫道：“大膽狂徒！你是何人，看你這身服飾，竟敢冒充大王！來者并非王師，給我殺！”命石之紛如急揮車沖陣，不等子突安營立寨，大殺了一場，可憐子突兵微将寡，怎當五國如虎之衆？二百輛兵車，如蠟投火，如湯潑雪。
子突長歎一聲道：“吾奉王命而來，雖戰死，也為忠義之鬼！”跳下車來，親臨敵陣，手殺數十人，然後悲壯地自刎而亡了。
衛國的軍士，聽說大王的軍隊都被他們打敗了，便四處逃竄而去。
五國兵馬一起砍開城門，迎接衛朔重臨君位。然後，齊公姜諸兒将衛國的逆黨一一清剿斬首，又叫衛朔打開庫府，将财寶都拿出來，分給前來助陣的各路諸侯，以示相謝。
這一年，是公元前687年，齊公姜諸兒已經成功幹掉了第四個諸侯，并且敢與天子争鋒，大敗王師的威名，早已傳遍了整個天下。各大諸侯，或是他的盟友，或是他的外甥，或是他操縱所立。
此時年滿三十八歲的姜諸兒，正當男人的美妙年齡，他躊躇滿志地登臨城樓，極目四望，放眼天下，蒼穹之内，六合之中，滔滔黃河，萬裡黃沙，唯齊最雄，已無敵手。