到底什麼是 ROI Pooling Layer ???

到底什麼是 ROI Pooling Layer ??? 

隻知道 faster rcnn 中有 ROI pooling, 而且其他很多算法也都有用這個layer 來做一些事情，如：SINT，檢測的文章等等。那麼，到底什麼是 ROI pooling 呢？？？

參考：http://blog.csdn.net/lanran2/article/details/60143861 

在 faster rcnn 中，RPN 會産生很多的候選 proposal，這裡出來的是 BBox 的位置，也就是我們感興趣的區域，即： region of interest (ROI) 。

ROI pooling 操作的對象就是這些 proposal （BBOx）。

==>> ROI Pooling 的輸入是：

1. RPN layer 前面的 feature map，

2. RPN 輸出的 BBOx，形狀為：1*5*1*1 (4個坐标 + 索引 index)；

==>> ROI Pooling 的輸出是：

mini-batch 個 vector，batch的值是 ROI 的個數，vector的長度為：channel * w * h；

整個 ROI 的過程，就是将這些 proposal 摳出來的過程，得到大小統一的 feature map。