京東衆籌上線僅2天完成目标 可程式設計機器人HEXA降低機器人開發門檻

在黑客大會上拆過炸彈、被人民日報海外版高度評價、超1.2倍完成Kickstarter衆籌目标...9月19日，集這些tag于一身的可程式設計全地形機器人HEXA，在國外的科技媒體和愛好者群體中引起不少的震動後，回國開啟京東衆籌，第二天便完成衆籌目标，目前進度123%。

憑借憨态可掬又兼具科技感的形象、消費級的親民價格以及功能強大的智慧大腦，HEXA的出現立即征服了每一個親身體驗過它的人。除了上述提到的那些榮譽，HEXA更是多個國際獎項的獲得者，亞洲消費電子展 （CES Asia） 創新獎和iF國際工業設計大獎都被它收入囊中。

那麼，在備受關注的機器人行業中，HEXA何以能夠引起這麼大的關注？它有哪些過人之處？又能給機器人産業帶來什麼變革？

人們一直在尋找繼手機與電腦之後下一代能融入我們生活的人機互動平台，而扮演這一角色的很可能會是智能機器人。盡管我們多年以來一直夢想着機器人能足夠聰明、足夠靈活，在工作和生活中都成為我們的好幫手。

然而這一夢想卻進展得十分緩慢。直到今天，消費級機器人仍然是個不成熟的産業：它們要麼過于複雜和昂貴，而且隻能在實驗室中進行研究和展示，如波士頓動力制造的“大狗”，每台造價達到幾十萬美元；要麼過于簡單和幼稚，隻能像兒童玩具一樣做些簡單的動作，根本配不上“智能”二字。

在這種現狀下，很多愛好者和開發者在試圖探索機器人領域時，發現自己無法借用現有的平台，必須要從頭開始學習很多機械、電氣和底層的軟硬體知識。這使得大部分人在開發機器人這件事上望而卻步，還未開始就打起了退堂鼓。

而HEXA正是為這類人群提供的一個開發和探索機器人世界的平台。在這個平台上，個人開發者不僅經過簡單學習就能入門機器人開發領域，還能和其他愛好者及業内人士們互相交流、分享自己的成果。

作為機器人公司Vincross創造的的第一款全地形可程式設計機器人，HEXA有六條腿，擁有在各種地形場景中行動的能力，能夠奔跑、攀爬、跨越障礙。同時，HEXA內建了包括攝像頭、加速度計、距離測量在内的各種傳感器，能夠靈敏地感覺周邊世界。此外，對于喜歡研究硬體的極客們，HEXA提供了USB、音頻、I²C、GPIO等硬體接口，可以充分滿足他們的想象力，為HEXA開發各種各樣的擴充硬體，使它變得更加強大與靈活。

硬體隻有在軟體的配合之下才能發揮出全部機能。為了使HEXA的開發工作更加容易上手，Vincross創造了MIND——運作在機器人上的作業系統及SDK開發工具包。

MIND OS基于Linux核心，并專門為控制機器人而優化。其中內建了各種驅動程式和常用庫，可以輕松地控制硬體裝置和網絡連接配接。開發者可以使用Golang、C++、java等主流開發語言調用MIND SDK開發性能強大的應用程式，同時，不會程式設計的愛好者也可以使用電腦上的3D可視化模拟器，為機器人設計各種趣味盎然的舞蹈動作。

 有了HEXA和MIND，人們不需要研究底層的硬體電路和結構力學，可以将精力集中在應用程式本身的開發上，入門學習也變得輕松了許多。針對HEXA開發的應用還可以在官方提供的應用商店（Skill Store）中進行分享和銷售。此外，在HEXA的開發者社群中也聚集了一批優秀的國内外開發者交流着他們在機器人開發中的心得和見解。

本文作者：木子