Android從Linux系統啟動有4個步驟；
(1) init程序啟動
(2) Native服務啟動
(3) System Server，Android服務啟動
(4) Home啟動
總體啟動架構圖如：
init程序，它是一個由核心啟動的使用者級程序。核心自行啟動（已經被載入記憶體，開始運作，并已初始化所有的裝置驅動程式和資料結構等）之後，就通過啟動一個使用者級程式init的方式，完成引導程序。init始終是第一個程序.
Init.rc
Init.marvell.rc
Init程序一起來就根據init.rc和init.xxx.rc腳本檔案建立了幾個基本的服務：
servicemanamger
zygote
。。。
最後Init并不退出，而是擔當起property
service的功能。
init@System/Core/Init
Init.c： parse_config_file(Init.rc)
@parse_config_file(Init.marvel.rc)
解析腳本檔案：Init.rc和Init.xxxx.rc(硬體平台相關)
Init.rc是Android自己規定的初始化腳本(Android
Init Language, System/Core/Init/readme.txt)
該腳本包含四個類型的聲明：
Actions
Commands
Services
Options.
我們來看看Init是這樣解析.rc檔案開啟服務的。
（1）打開.rc檔案，解析檔案内容@
system\core\init\init.c
将service資訊放置到service_list中。@
system\core\init parser.c
（2）restart_service()@
service_start
execve(…).建立service程序。
Servicemanager和zygote程序就奠定了Android的基礎。Zygote這個程序起來才會建立起真正的Android運作空間，初始化建立的Service都是Navtive
service.在.rc腳本檔案中zygote的描述：
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
是以Zygote從main(…)@frameworks\base\cmds\app_main.cpp開始。
(1) main(…)@frameworks\base\cmds\app_main.cpp
建立Java Runtime
runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit", startSystemServer);
建立虛拟機
運作：com.android.internal.os.ZygoteInit：main函數。
（3）main()@com.android.internal.os.ZygoteInit//正真的Zygote。
registerZygoteSocket();//登記Listen端口
startSystemServer();
進入Zygote服務架構。
經過這幾個步驟，Zygote就建立好了，利用Socket通訊，接收ActivityManangerService的請求，Fork應用程式。
[email protected]在Zygote上fork了一個程序: com.android.server.SystemServer.于是SystemServer@(SystemServer.java）就建立了。Android的所有服務循環架構都是建立SystemServer@(SystemServer.java）上。在SystemServer.java中看不到循環結構，隻是可以看到建立了init2的實作函數，建立了一大堆服務，并AddService到service
Manager。
main() @ com/android/server/SystemServer
{
init1();
}
Init1()是在Native空間實作的（com_andoird_server_systemServer.cpp）。我們一看這個函數就知道了，init1->system_init()
@System_init.cpp
在system_init()我們看到了循環閉合管理架構。
Call "com/android/server/SystemServer", "init2"
…..
ProcessState::self()->startThreadPool();
IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
init2()@SystemServer.java中建立了Android中所有要用到的服務。
這個init2（）建立了一個線程，來New Service和AddService來建立服務
在[email protected]後半段，我們可以看到系統在啟動完所有的Android服務後，做了這樣一些動作：
（1） 使用xxx.systemReady()通知各個服務，系統已經就緒。
(2) 特别對于ActivityManagerService.systemReady(回調)
Widget.wallpaper,imm(輸入法)等ready通知。
Home就是在ActivityManagerService.systemReady()通知的過程中建立的。下面是ActivityManagerService.systemReady()的僞代碼：
systemReady()@ActivityManagerService.java
resumeTopActivityLocked()
startHomeActivityLocked();//如果是第一個則啟動HomeActivity。
startActivityLocked（。。。）CATEGORY_HOME