可程式設計全地形機器人HEXA京東衆籌完美收官，成為撬動機器人創新的支點

從計算機到手機，計算平台的發展不斷将人類文明推向新的高峰，但随着移動網際網路領域的開發潛力逐漸殆盡，越來越多的科技愛好者和開發者将目光投向了下一代計算平台——機器人。作為蘊含重大機會的領域，機器人産業發展卻沒有理想中迅速。

2017年9月19日，可程式設計全地形機器人HEXA京東衆籌啟動，次日便完成10萬元衆籌目标。曆經30天的衆籌，HEXA在臨近結束前仍保持着穩定的增長，并于10月19日以732214元的衆籌金額圓滿收官，衆籌進度達732%，。 

值得一提的是，在登陸京東衆籌前，HEXA便在美國衆籌平台Kickstarter進行衆籌，僅用3天時間便籌集到了預期目标的10萬美元，并最終獲得了221,533美元的衆籌資金，在Kickstarter機器人項目裡創下曆史級的表現。多家權威媒體如Wired、Inc.、路透社均對HEXA進行了報道，引起了國内外極客圈的關注。

HEXA的兩次成功衆籌，可以看到中外消費市場對于平台型機器人追捧熱烈。HEXA作為一款靈活又強大的機器人開發平台，在機器人産業發展緩慢的情況下，幫助科技愛好者和開發者實作了輕松進入機器人領域的可能。

HEXA是中國科技創新企業Vincross的首款機器人，它有兩個最重要的特征：六條腿，具備全地形行走能力；可開發，能夠不斷在使用者的“教育”下學習、生長、強大。

全地形方面，和市面上常見的輪式和履帶式機器人完全不同，HEXA采用了六足仿生結構的機身，每支足有三個舵機，可以靈活進行垂直及水準方向的運動，頭部支援360°無限旋轉，保證了HEXA超強的機動性，崎岖地面行走、爬樓梯、跨越溝渠等動作綽綽有餘。其緊湊輕便的外形和輕松上手的特性，降低了人們體驗機器人的門檻。

在開發性能方面，Vincross為HEXA搭建了的智慧大腦——MIND OS。MIND OS基于Linux核心優化，保證了機器人運算的高效和穩定，是理想的機器人作業系統。同時，Vincross還為使用者提供了直覺易用的MIND SDK和開發文檔，使用 Go語言程式設計，并能與ROS、OpenCV等第三方庫進行無縫內建，隻要你懂程式設計、會寫代碼就可以輕松上手，幾行代碼便能為HEXA建立Skill（機器人應用）。

此外，HEXA的開發特性還展現在硬體方面。Vincross除了為HEXA内置豐富的視覺和空間傳感器外，還提供了如USB、音頻的輸入和輸出、GPIO、I²C等二次開發接口，供科技愛好者和開發者在硬體功能上進行更豐富的拓展。 

在HEXA和MIND背後，我們可以到Vincross建構出的其實是一個完整的機器人生态。就像iOS和Android平台的興起一樣，随着開發者通過HEXA源源不斷地開發出具有具體應用場景的Skill後，使用者不僅可以通過機器人應用商城（Skill Store）為自己的HEXA下載下傳各種有趣又實用的技能，也可以輕松将自己開發的技能在商城中進行分享或售賣。

目前已有一些開發者進行了應用嘗試，例如讓HEXA跳起舞蹈、像動物一樣翻身後揮動六足、自行在室内巡航或與玩法扮演“鬥牛士”的互動遊戲。此前在拉斯維加斯舉辦的DEFcon黑客大會上，國外開發者Martin通過控制一台HEXA挑戰地形障礙，獲得了現場“拆彈”挑戰賽的冠軍。

事實上，世界上第一台機器人早在1954年便已誕生。而我國機器人研發起步于20世紀70年代，近年來，在一系列政策支援下及市場需求的拉動下，機器人産業快速發展。但得到應用的大多數機器人都是工業級機器人，價格昂貴，遠離日常生活，發展緩慢。

早在三年前，Vincross創始人兼CEO孫天齊便意識到，随着移動網際網路勢微，而機器人目前又無法承擔起“下一代計算平台”重任的情況下，必然需要一個平台型機器人，降低機器人領域門檻，讓開發者與科技愛好者能夠輕松地學習和探索機器人，并能聚合起來共同分享和交流，那麼機器人産業才能遍地開發，實作規模化創新。這也正是Vincross創造HEXA的初衷

通過HEXA，人們不需要關心艱難複雜的底層硬體和結構力學，大幅度降低了開發者們的研發成本，并幫助他們将精力放在如何設計一款更好的機器人應用上。

随着新的需求和應用源源不斷地産生，必然将迎來消費級機器人真正的爆發和普及，人類對機器人的想象也将變成現實。可以想象，當HEXA在被開發者不斷賦予強大的技能後，HEXA的身影或許将出沒在科研探索、搶險救援或者家庭陪伴的場景中。

而此刻，HEXA無疑已經成為撬動機器人規模化創新的支點。

本文作者：木子