長得像鳗魚的Envirobot，利用傳感器檢測并追蹤水中有害元素

過去當人們想到機器人以及它能執行的任務時，也許較少出現與水下環境相關的應用場景。随着水下機器人的興起，滿足人們日常休閑、娛樂需求的消費級水下機器人不斷湧進我們的視野。在我們認知範圍之外的，還有其他完成人們意想不到的任務的水下機器人。

據雷鋒網了解，近日，一家瑞士機器人技術公司成功開發了一種子產品化機器人，它的外觀設計像一條鳗魚，在水裡進行它的日常“工作”。這款被命名為“Envirobot”的鳗魚機器人被研發人員賦予了探測水污染中的有毒元素。除此之外，它有着更大的用武之地——被部署用于追蹤污染物的來源。

美國之音(Voice of America)在上周報道稱，瑞士公司EPFL Biorob開發了一款類似蛇形的“環境機器人”(Envirobot)，它模仿了鳗魚遊動的姿态在水裡工作。其身上每一個子產品部件都能檢測并探測水體中的各種有毒元素。Envirobot還具備将資料結果實時傳輸到遠端計算機上的能力，是以省去了操作人員對裝置進行檢索的步驟，并能在對資料進行操作之前對每個子產品的結果進行分析。

依靠傳感器和活性有機體檢測有毒物質

據雷鋒網了解，路透社的一份報告指出，水生機器人的子產品是由他們各自的小型電動機提供動力的，如果他們停止運作，每個子產品都很容易在現場更換。正如EPFL Biorob研究員Alessandro Crespi解釋道，“鳗魚”有一個由幾個不同子產品組成的身體，“每個元素都有一個可以振蕩的單一自由度，所有這些自由度都可以創造出這種典型的鳗魚和lampreys的遊泳運動。”

根據Engadget的解釋，機器人的子產品内置了實體、生物和化學傳感器，用來測試水的導電性和溫度。其他的子產品依靠活的有機體來檢測水的毒素。例如，一個特殊的子產品含有EPFL Biorob團隊在暴露于汞時發出光的細菌。其他子產品使用在水中發現毒素的電極上的魚細胞。與它一模一樣的是一種叫Daphnia的甲殼類動物，它們的動作可以用來反映出水的毒性。

雷鋒網(公衆号：雷鋒網)獲悉，Envirobot是目前最新研制成功的幫助人類在水體中監測有害物質的機器人。在2016年， 媒體The Verge有一篇文章曾透露，一家名為Eelume的挪威機器人公司生産了一種蛇形機器人(它實際上更像是一隻瞪着眼睛的黑蛇，而不是鳗魚)也可以在水下的應用場景裡使用，并用來幫助人類維護水下裝置。

本文作者：欣彤Iris