賓之初筵，左右秩秩。笾豆有楚，殽核維旅。酒既和旨，飲酒孔偕。鐘鼓既設，舉酬逸逸。大侯既抗，弓矢斯張。射夫既同，獻爾發功。發彼有的，以祈爾爵。
籥舞笙鼓，樂既和奏。烝衎烈祖，以洽百禮。百禮既至，有壬有林。錫爾純嘏，子孫其湛。其湛曰樂，各奏爾能。賓載手仇，室人入又。酌彼康爵，以奏爾時。
賓之初筵，溫溫其恭。其未醉止，威儀反反。曰既醉止，威儀幡幡。舍其坐遷，屢舞僊僊。其未醉止，威儀抑抑。曰既醉止，威儀怭怭。是曰既醉，不知其秩。
賓既醉止，載号載呶。亂我笾豆，屢舞僛僛。是曰既醉，不知其郵。側弁之俄，屢舞傞傞。既醉而出，并受其福。醉而不出，是謂伐德。飲酒孔嘉，維其令儀。
凡此飲酒，或醉或否。既立之監，或佐之史。彼醉不臧，不醉反恥。式勿從謂，無俾大怠。匪言勿言，匪由勿語。由醉之言，俾出童羖。三爵不識，矧敢多又。
毛序：衛武公刺時也。幽王荒廢，媟近小人，飲酒無度，天下化之，君臣上下沈湎淫液，武公既入而作是詩也。
陳奂疏：武公入相，在周平王之世，是詩為追刺幽王而作。《抑》三章雲：“颠覆厥德，荒湛于酒。” 刺厲王飲酒無度也。衛武公刺厲、刺幽，皆事關王政，故《抑》編諸《大雅》，而此則編諸《小雅》焉。《後漢書. 孔融傳》注引《韓詩》雲：“衛武公飲酒悔過也。” 則專以為武公所自警矣。
王先謙：易林大壯之家人：“舉觞飲酒，未得至口。側弁醉訩，撥劍斫怒。武公作悔。” 齊義與韓說同。案：武公入相在平王世，幽王已往，抑詩已雲“追刺”，不應又作此篇。齊韓以為“悔過”，當從之。
朱子雲：韓詩說見本篇，此序誤矣。…衛武公飲酒悔過，而作此詩。
姚際恒：未知是否。
方玉潤：衛武公飲酒悔過也。
牛運震：此酒箴也。推本射祭飲酒之禮，而反覆喪儀失言之禍以終之…此詩通篇不見有自責之詞，則以為悔過者，少迂緩也。
餘按：吾從牛，不刺時，亦非悔過，通篇不見衛武公，射祭飲酒之禮詩也。
衛武公是二周交際的特别人物！傳說他活到九十五，經曆厲、宣、幽、平四世。搞清楚他的情況，将現周史一大白！衛武公與共伯和，史遷以為是兄弟倆；但很可能是同一人！或首創共和。