《Android深度探索（卷1）：HAL与驱动开发》——1.5节如何学习Linux驱动开发

本节书摘来自异步社区《android深度探索（卷1）：hal与驱动开发》一书中的第1章，第1.5节如何学习linux驱动开发，作者李宁，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

1.5 如何学习linux驱动开发

android深度探索（卷1）：hal与驱动开发

由于linux的内核版本更新较快（稳定版本1至3月更新一次，升级版本1至2周更新一次），每一次内核的变化就意味着linux驱动的变化（就算不需要修改驱动代码，至少也得在新的linux内核版本下重新编译），所以linux内核的不断变化对从事linux驱动开发的程序员影响比较大。不过这对于学习linux驱动开发来说影响相对较小。因为不管是哪个版本的linux内核，开发linux驱动的方法和步骤基本相同，只要掌握了一个linux内核版本（建议使用linux 2.6或linux 3.x内核版本）的驱动开发，其他linux内核版本就很容易掌握了。

学习linux驱动开发只有linux内核还不行，需要有一个真正的操作系统来搭建linux驱动的开发环境，并在该系统下测试linux驱动。开发linux驱动强烈建议使用linux系统。目前在个人操作系统领域比较常用的linux系统有很多，读者可以选择自己熟悉的linux系统作为自己的实验环境。由于本书主要介绍如何开发和测试linux驱动，而google测试android源代码时使用的就是ubuntu linux，因此，强烈建议读者使用ubuntu linux 10.04或以上版本来开发并测试linux驱动。本书的所有代码都在ubuntu linux 11.10下测试通过。为了方便读者学习，在随书光盘中提供了vmware的虚拟机映像文件（ubuntu linux 11.10，内存：2gb，登录用户名：root，登录密码：androidkernel），并且已经配置好了linux驱动的开发环境，而且包含了本书涉及的所有源代码。读者可以很容易地按照本书给出的方式编译和运行本书的示例。

gnu c也是学习linux驱动的一个必须掌握的技术。gnu c是对标准c的扩展。是linux/unix下最常用的c语言编译环境。如果读者比较熟悉标准c，掌握gnu c并不困难。当然，如果读者还不了解c语言，建议在阅读本书之前先学习一下c语言的相关知识（c语言的相关内容并不属于本书的讲解范围）。除了掌握gnu c外，还需要掌握一些与驱动相关的硬件知识，本书会在介绍特定驱动时介绍这部分知识。

为了测试linux驱动在android中的运行效果，最好准备一块开发板。当开发完成驱动程序后，需要在支持android的开发板上测试驱动程序是否能正确地运行。本书建议采用比较流行的基于arm11的开发板，例如，三星的s3c6410，或在s3c6410的基础上改进的其他开发板。如本书的驱动代码采用了飞凌的ok6410开发板进行测试。

当然，除了掌握学习linux驱动的必要知识外，剩下的就是不断地练习了，因为实践是最好的老师。

最后总结一下学习linux驱动要做些什么。

准备一个自己熟悉的linux操作系统，用于开发和测试linux驱动，建议使用ubuntu linux 10.04及以上版本。

准备一块开发板（建议采用基于arm11的开发板）。

学习gnu c。

学习相关的硬件知识。

不断地实践。