《Lua游戏AI开发指南》一2.9 创建智能体Lua脚本

本节书摘来异步社区《lua游戏ai开发指南》一书中的第2章，第2.9节，作者： 【美】david young（杨） 译者： 王磊 责编： 陈冀康，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看。

为了创建一个新的智能体，我们需要创建另一个lua脚本并实现agent_cleanup、 agent_handleevent、 agent_initialize和agent_update函数。

创建一个lua文件如下：

现在有了一个基础的智能体脚本，我们可以在沙箱中创建一个智能体实例了。修改沙箱的初始化函数，使用sandbox.createagent函数创建ai代理。

要记住，每个ai智能体都在它自己的lua虚拟机（virtual machine，vm）中运行。虽然这个智能体的逻辑是在一个单独的vm中运行，但是你仍然可以从沙箱的lua脚本中访问并修改它的属性，因为智能体数据是在c++代码中管理的。

修改沙箱的初始化函数，使用sandbox.createagent函数创建你的ai智能体。

现在沙箱中已经有了一个可运行的智能体，我们还需要为它创建视觉表象以便能够观察它。这一次，我们使用core.createcapsule函数来程序生成一个胶囊网格，然后附加到智能体上。把智能体传入core.createcapsule函数中就会把生成的ogre网格直接附加到智能体上面，并在它移动时自动更新这个胶囊的位置和旋转。

与sandbox.createobject对象相比，我们只需要创建一个视觉表象，因为智能体已经以胶囊的形式在物理世界中进行模拟了。

现在运行沙箱就能看到智能体的视觉表象了，它是一个同样使用ogre ground2材质的胶囊，如图2-4所示。

我们可以设置智能体的位置来让它四处移动。由于智能体参与了物理模拟，如果放在空中它就会落向地面；如果被放到地面以下，则会被推到地面上来。

改变智能体的朝向类似于设置位置向量，不同的是需要提供一个前进方向向量。因为沙箱模拟的是类人形的智能体，物理模拟会锁定它的方向以让它始终保持直立。当设置智能体的前进方向向量时，沙箱会把y轴看成是向上的轴向。