ssa主要模拟了麻雀觅食的过程。麻雀觅食过程是发现者-跟随者模型的一种，同时还叠加了侦查预警机制。麻雀中容易找到食物的个体作为发现者，其他个体作为跟随者，同时种群中选取一定比例的个体进行侦查预警，如果发现危险则放弃食物，安全第一。由文献可知，ssa 是一种优于gwo、pso、引力搜索算法（gravity search algorithm，gsa）等算法的一种新的群智能优化算法。ssa算法中有发现者、追随者以及警戒者，分别按照各自规则进行位置更新，更新规则如下：
[1]刘贵云等. "基于混沌自适应麻雀搜索算法的无人机三维航迹规划方法.".