天天看点

【无人机路径规划】基于A*算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码

ssa主要模拟了麻雀觅食的过程。麻雀觅食过程是发现者-跟随者模型的一种,同时还叠加了侦查预警机制。麻雀中容易找到食物的个体作为发现者,其他个体作为跟随者,同时种群中选取一定比例的个体进行侦查预警,如果发现危险则放弃食物,安全第一。由文献可知,ssa 是一种优于gwo、pso、引力搜索算法(gravity search algorithm,gsa)等算法的一种新的群智能优化算法。ssa算法中有发现者、追随者以及警戒者,分别按照各自规则进行位置更新,更新规则如下:

【无人机路径规划】基于A*算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码
【无人机路径规划】基于A*算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码
【无人机路径规划】基于A*算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码
【无人机路径规划】基于A*算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码
【无人机路径规划】基于A*算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码

[1]刘贵云等. "基于混沌自适应麻雀搜索算法的无人机三维航迹规划方法.". 

【无人机路径规划】基于A*算法求解无人机三维路径规划问题matlab源码