公司内部 oa 系统要做线上高可用，避免单点故障，所以计划使用2台虚拟机通过 keepalived 工具来实现 nginx 的高可用（high avaiability），达到一台nginx入口服务器宕机，另一台备机自动接管服务的效果。（nginx做反向代理，实现后端应用服务器的负载均衡）快速搭建请直接跳至 第2节。
keepalived是一个基于vrrp协议来实现的服务高可用方案，可以利用其来避免ip单点故障，类似的工具还有heartbeat、corosync、pacemaker。但是它一般不会单独出现，而是与其它负载均衡技术（如lvs、haproxy、nginx）一起工作来达到集群的高可用。
在vrrp协议实现里，虚拟路由器使用 00-00-5e-00-01-xx 作为虚拟mac地址，xx就是唯一的 vrid （virtual router identifier），这个地址同一时间只有一个物理路由器占用。在虚拟路由器里面的物理路由器组里面通过多播ip地址 224.0.0.18 来定时发送通告消息。每个router都有一个 1-255 之间的优先级别，级别最高的（highest priority）将成为主控（master）路由器。通过降低master的优先权可以让处于backup状态的路由器抢占（pro-empt）主路由器的状态，两个backup优先级相同的ip地址较大者为master，接管虚拟ip。
heartbeat、corosync、keepalived这三个集群组件我们到底选哪个好，首先我想说明的是，heartbeat、corosync是属于同一类型，keepalived与heartbeat、corosync，根本不是同一类型的。keepalived使用的vrrp协议方式，虚拟路由冗余协议 (virtual router redundancy protocol，简称vrrp)；heartbeat或corosync是基于主机或网络服务的高可用方式；简单的说就是，keepalived的目的是模拟路由器的高可用，heartbeat或corosync的目的是实现service的高可用。 所以一般keepalived是实现前端高可用，常用的前端高可用的组合有，就是我们常见的lvs+keepalived、nginx+keepalived、haproxy+keepalived。而heartbeat或corosync是实现服务的高可用，常见的组合有heartbeat v3(corosync)+pacemaker+nfs+httpd 实现web服务器的高可用、heartbeat v3(corosync)+pacemaker+nfs+mysql 实现mysql服务器的高可用。总结一下，keepalived中实现轻量级的高可用，一般用于前端高可用，且不需要共享存储，一般常用于两个节点的高可用。而heartbeat(或corosync)一般用于服务的高可用，且需要共享存储，一般用于多节点的高可用。这个问题我们说明白了。 又有博友会问了，那heartbaet与corosync我们又应该选择哪个好啊，我想说我们一般用corosync，因为corosync的运行机制更优于heartbeat，就连从heartbeat分离出来的pacemaker都说在以后的开发当中更倾向于corosync，所以现在corosync+pacemaker是最佳组合。
keepalived可以认为是vrrp协议在linux上的实现，主要有三个模块，分别是core、check和vrrp。core模块为keepalived的核心，负责主进程的启动、维护以及全局配置文件的加载和解析。check负责健康检查，包括常见的各种检查方式。vrrp模块是来实现vrrp协议的。本文基于如下的拓扑图：
我的环境是centos 6.2 x86_64，直接通过yum方式安装最简单：
该脚本检测ngnix的运行状态，并在nginx进程不存在时尝试重新启动ngnix，如果启动失败则停止keepalived，准备让其它机器接管。
<code>/etc/keepalived/check_nginx.sh</code> ：
你也可以根据自己的业务需求，总结出在什么情形下关闭keepalived，如 curl 主页连续2个5s没有响应则切换：
在其它备机backup上，只需要改变 <code>state master</code> -> <code>state backup</code>，<code>priority 101</code> -> <code>priority 100</code>，<code>mcast_src_ip 172.29.88.224</code> -> <code>mcast_src_ip 172.29.88.225</code>即可。
global_defs
<code>notification_email</code> ： keepalived在发生诸如切换操作时需要发送email通知地址，后面的 smtp_server 相比也都知道是邮件服务器地址。也可以通过其它方式报警，毕竟邮件不是实时通知的。
<code>router_id</code> ： 机器标识，通常可设为hostname。故障发生时，邮件通知会用到
vrrp_instance
<code>state</code> ： 指定instance(initial)的初始状态，就是说在配置好后，这台服务器的初始状态就是这里指定的，但这里指定的不算，还是得要通过竞选通过优先级来确定。如果这里设置为master，但如若他的优先级不及另外一台，那么这台在发送通告时，会发送自己的优先级，另外一台发现优先级不如自己的高，那么他会就回抢占为master
<code>interface</code> ： 实例绑定的网卡，因为在配置虚拟ip的时候必须是在已有的网卡上添加的
<code>mcast_src_ip</code> ： 发送多播数据包时的源ip地址，这里注意了，这里实际上就是在那个地址上发送vrrp通告，这个非常重要，一定要选择稳定的网卡端口来发送，这里相当于heartbeat的心跳端口，如果没有设置那么就用默认的绑定的网卡的ip，也就是interface指定的ip地址
<code>virtual_router_id</code> ： 这里设置vrid，这里非常重要，相同的vrid为一个组，他将决定多播的mac地址
<code>priority</code> ： 设置本节点的优先级，优先级高的为master
<code>advert_int</code> ： 检查间隔，默认为1秒。这就是vrrp的定时器，master每隔这样一个时间间隔，就会发送一个advertisement报文以通知组内其他路由器自己工作正常
<code>authentication</code> ： 定义认证方式和密码，主从必须一样
<code>virtual_ipaddress</code> ： 这里设置的就是vip，也就是虚拟ip地址，他随着state的变化而增加删除，当state为master的时候就添加，当state为backup的时候删除，这里主要是有优先级来决定的，和state设置的值没有多大关系，这里可以设置多个ip地址
<code>track_script</code> ： 引用vrrp脚本，即在 vrrp_script 部分指定的名字。定期运行它们来改变优先级，并最终引发主备切换。
vrrp_script
告诉 keepalived 在什么情况下切换，所以尤为重要。可以有多个 vrrp_script
<code>script</code> ： 自己写的检测脚本。也可以是一行命令如<code>killall -0 nginx</code>
<code>interval 2</code> ： 每2s检测一次
<code>weight -5</code> ： 检测失败（脚本返回非0）则优先级 -5
<code>fall 2</code> ： 检测连续 2 次失败才算确定是真失败。会用weight减少优先级（1-255之间）
<code>rise 1</code> ： 检测 1 次成功就算成功。但不修改优先级
这里要提示一下script一般有2种写法：
通过脚本执行的返回结果，改变优先级，keepalived继续发送通告消息，backup比较优先级再决定
脚本里面检测到异常，直接关闭keepalived进程，backup机器接收不到advertisement会抢占ip
上文 vrrp_script 配置部分，<code>killall -0 nginx</code>属于第1种情况，<code>/etc/keepalived/check_nginx.sh</code>属于第2种情况（脚本中关闭keepalived）。个人更倾向于通过shell脚本判断，但有异常时exit 1，正常退出exit 0，然后keepalived根据动态调整的 vrrp_instance 优先级选举决定是否抢占vip：
如果脚本执行结果为0，并且weight配置的值大于0，则优先级相应的增加
如果脚本执行结果非0，并且weight配置的值小于0，则优先级相应的减少
其他情况，原本配置的优先级不变，即配置文件中priority对应的值。
提示：
优先级不会不断的提高或者降低
可以编写多个检测脚本并为每个检测脚本设置不同的weight（在配置中列出就行）
不管提高优先级还是降低优先级，最终优先级的范围是在[1,254]，不会出现优先级小于等于0或者优先级大于等于255的情况
在master节点的 vrrp_instance 中 配置 <code>nopreempt</code> ，当它异常恢复后，即使它 prio 更高也不会抢占，这样可以避免正常情况下做无谓的切换
以上可以做到利用脚本检测业务进程的状态，并动态调整优先级从而实现主备切换。
配置结束
在默认的keepalive.conf里面还有 virtual_server,real_server 这样的配置，我们这用不到，它是为lvs准备的。 <code>notify</code> 可以定义在切换成master或backup时执行的脚本，如有需求请自行google。
notify
当然nginx没有什么可配置的，因为它与keepalived并没有联系。但记住，2台nginx服务器上的配置应该是完全一样的（rsync同步），这样才能做到对用户透明，nginx.conf 里面的 <code>server_name</code> 尽量使用域名来代替，然后dns解析这个域名到虚拟ip 172.29.88.222。
根据上面的配置，初始化状态：172.29.88.224 (itoatest1,master,101)，172.29.88.222（itoatest2,backup,100），nginx和keepalived都启动，虚拟ip 172.29.88.222 在 itoatest1 上：
浏览器访问 172.29.88.222 或域名，ok。
直接关闭 itoatest1 上的nginx：<code>/usr/local/nginx-1.6/sbin/nginx -s stop</code>：
vip消失，漂移到 itoatest2：
同时可以看到两台服务器上 <code>/var/log/messages</code>：
你也可以通过在两台服务器上抓包来查看 优先级priority 的变化：