斜阳草树，寻常巷陌，人道寄奴曾住。
这是南宋词人辛弃疾所写的《京口北固亭怀古》的片段，讲的是生于江苏镇江的南宋武帝刘裕年幼的时候家境十分贫寒，和普通人家没什么区别，只能靠着打渔种地为生。
作为一个出生贫寒的人来说，最后能够登上皇位，除了自身拥有过人之处外，没有时势造英雄是很难成功的。刘裕的成功就得益于魏晋南北朝时期混乱的局面。刘裕从军后加入了北府兵，在晋安之乱中凭借着勇猛和前，屡立奇功，迅速成为了北府兵乃至整个东晋的一员虎将。
由于晋安之乱极大的消耗了东晋的兵力，使得东晋兵力空虚，这给一直伺机而动的权臣桓玄创造了机会。公元402年司马元显讨伐桓玄，当年司马元显大败被杀，桓玄攻入东晋首都南京，改国号为楚，称帝。
但好景不长这个桓玄并不是个当皇帝的料，各方面能力极差不说，还骄奢淫逸、大兴土木，搞得人民怨声载道，是个地地道道的昏君。
公元404年，刘裕看准了时机，带着北府兵余部起义攻打桓玄，各地纷纷顺势响应，最终，刘裕通过覆舟山一战将桓玄赶到荆州一带。刘裕占领南京后并没有称帝，而是将晋安帝给请了回来。因为恢复晋朝有功，晋安帝对刘裕格外器重，将其封为宋王。
这位为了复兴晋室立下汗马功劳的刘裕，并不甘心只做宋王，他本想等晋安帝死后，立个傀儡皇帝，但不想晋安帝太能活了，不得已之下，只得派出杀死将晋安帝刺杀。
被刘裕选为傀儡的是晋安帝的是他弟弟晋恭帝。晋恭帝非常明白自己的角色，一直本本分分做着自己的傀儡。不久后，晋恭帝将皇位禅让给刘裕。
公元420年，刘裕登上皇位改国号为宋。登上皇位后，刘裕充分总结了之前的经验教训，加强中央集权，抑制土地兼并，兴办教育、整顿吏治，重用寒门子弟，统一了南方，结束了门阀士族时代，为之后的元嘉之治打下了坚实的基础。
还要顺带一提的是可怜的晋恭帝，以为交出了皇位自己就安全了，但以刘裕的作风怎么可能为自己留下隐患呢？就在晋恭帝退位的第二年，就被刘裕派去的军士用被子捂死，成为了倒在刘裕手中的第六位皇帝。