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并查集(Disjoint Set)

 在一些有n个元素的集合应用问题中,我们通常是在开始时让每个元素构成一个单元素的集合,然后按一定顺序将属于同一组的元素所在的集合合并,其间要反复查找一个元素在哪个集合中。这一类问题其特点是看似并不复杂,但数据量极大,若用正常的数据结构来描述的话,往往在空间上过大,计算机无法承受;即使在空间上勉强通过,运行的时间复杂度也极高,根本就不可能在规定的运行时间(1~3秒)内计算出试题需要的结果,只能用并查集来描述。

并查集(disjoint

set),即“不相交集合”,是一种树型的数据结构,用于处理一些不相交集合(disjoint

sets)的合并及查询问题。常常在使用中以森林来表示。集就是让每个元素构成一个单元素的集合,也就是按一定顺序将属于同一组的元素所在的集合合并。

将编号分别为1…n的n个对象划分为不相交集合,在每个集合中,选择其中某个元素代表所在集合。

常见两种操作:

合并两个集合

查找某元素属于哪个集合

用编号最小的元素标记所在集合;定义一个数组 set[1..n] ,其中set[i] 表示元素i 所在的集合;

并查集(Disjoint Set)

查找 Θ(1)

合并 Θ(n)

对于“合并操作”,必须搜索全部元素!有没有可以改进的地方呢?

每个集合用一棵“有根树”表示,定义数组 set[1..n]

set[i] = i , 则i表示本集合,并是集合对应树的根

set[i] = j, j<>i, 则 j 是 i 的父节点. 

并查集(Disjoint Set)

查找 最坏情况Θ(n)

合并 Θ(1)

性能有无本质的改进?如何避免最坏情况呢?

方法:将深度小的树合并到深度大的树

实现:假设两棵树的深度分别为h1和h2, 则合并后的树的高度h是:

max(h1,h2), if h1<>h2.

h1+1, if h1=h2.

效果:任意顺序的合并操作以后,包含k个节点的树的最大高度不超过lgk

优化后算法及效率:

查找 Θ(n)

思想:每次查找的时候,如果路径较长,则修改信息,以便下次查找的时候速度更快

步骤:

第一步,找到根结点

第二步,修改查找路径上的所有节点,将它们都指向根结点

带路径压缩的查找算法:

路径压缩示意图:

并查集(Disjoint Set)

<a href="http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1232" target="_blank">(hdoj1232)畅通工程</a>

某省调查城镇交通状况,得到现有城镇道路统计表,表中列出了每条道路直接连通的城镇。省政府“畅通工程”的目标是使全省任何两个城镇间都可以实现交通(但不一定有直接的道路相连,只要互相间接通过道路可达即可)。问最少还需要建设多少条道路?

典型的并查集题目

并查集(Disjoint Set)

算法:

判断图是否连通且无回路

如果待连接的两点如果祖先节点相同,那么就构成回路,不符合

如果不构成回路,但是有多个根节点,也不符合

并查集(Disjoint Set)

题目大意:

给你一些操作,p后边输入四个值,分别代表一条线段的起点、终点坐标,

当输入q时,后边输入一个整形值k,输出第k条线段所在的集合中包含的线段的个数

思路:并查集+计算几何线段相交

当输入p时,判断后边输入的线段的起点和终点时,判断跟之前的线段有没有相交,如果有相交,就merge()合并,

如果输入的是q时,就打印出当前线段所在集合的个数

并查集(Disjoint Set)

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