上次，我们写了一个led的驱动程序，这一节，我们只需稍微改动一下就可以实现蜂鸣器的驱动，让我们来看看吧。
还是跟之前一样，先找电路图，找到电路板上对应的引脚和相关联的寄存器。
1、看电路图
(1)蜂鸣器接口位于电路板的底板,看电路图可知道是高电平有效。
(2)相对应的找到核心板的接口。由此可知，我们的蜂鸣器是gpd0_0
接下来找数据手册，找到对应的寄存器，然后配置它就可以了。
2、查数据手册，找到相关的寄存器，并配置
(1)找到gpd0con,地址是0x114000a0,我们需要配置gpd0con(0)为输出状态。也就是写0x1这个值到这个寄存器。
(2)找到gpd0dat这个寄存器，用于配置蜂鸣器的高低电平,物理地址是0x114000a4,刚好与上一个差4个字节的偏移
我们只要对这个寄存器写1和写0，那么蜂鸣器就可以叫起来了，哈哈。是不是很简单?
3、开始写驱动程序。
4、写测试程序
5、编写makefile
6、编译
7、查看设备主设备号，这里就省略图了，我们得到主设备号是250 cat /proc/devices
8、创建设备节点 mknod /dev/test-dev c 250 0
9、开始执行
由于蜂鸣器的现象没有实质的效果展示，只能通过终端打印，如有兴趣，自己去尝试，用其它板子也可以，就照着我这个方法写驱动，一定成功的！