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基于ARM-contexA9按键驱动开发

之前我们写过led和蜂鸣器的驱动,其实那两个都是一个模版的,因为都是将io口配置成输出模式,然后用高低电平来驱动这些设备。其实linux设备驱动,说白了跟单片机开发的方式是差不多的,只不过内核的开发基于各种框架,每个驱动会被编译成独立的模块,当需要它的时候就在上层打开设备后对其进行读写操作等等。 

基于ARM-contexA9按键驱动开发

     接下来,我们来看看按键驱动,按键,有独立按键,也有矩阵键盘。按键的检测,有扫描的,也有单个电平判断的。今天的按键驱动针对tiny4412底板的四个按键,我们对其进行编写驱动程序。 

    还是一样的,首先看电路原理图,找到按键的引脚:

   1、看原理图:

   (1)这是底板的四个按键的原理图:对应xeint26-29,接下来我们找核心板看看按键具体接在那个io口上/

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(2)核心板原理图:

我们明显可以看到,4个按键分别接在gpx3这几个引脚上,对应着引脚,接下来我们就可以看数据手册,配置寄存器了

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2、看数据手册

(1)我们对应的找到gpx3con这个寄存器,将对应的都配置成输入模式,分别是gpx3con[2]~gpx3con[5]

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(2)gpx3dat,在这个寄存器中获取相应的按键的值

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3、开始写按键驱动程序

4、写测试程序

5、编写makefile

6、编译模块加插入模块(略)

7、执行测试程序

当没有按键按下的时候,switch分支语句执行default语句,表示按键没有按下。

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当按键按下的时候,执行对应的case语句:

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开发板:

按键就在开发板的左测,按下的时候屏幕就会打印相应的信息。

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按键驱动程序的编写就是这样。写了三个驱动程序之后不知道大家有没有发现,我用的都是一个驱动程序的框架,都是照着框架修改就可以了,而不用重新去写,只不过用到对应的方法,那么就加上方法,这样也很简单,其实这样就跟直接去控制单片机的方式差不多的。往后还有adc,串口,中断,液晶屏,触摸屏等,敬请期待。。。。

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