快速排序

快速排序是一种基于分治思想的算法，它不稳定，最坏情况为O（n^2），但实践证明快速排序算法是这么多算法中平均运行时间比较优秀的，也是很多库函数所采用的算法，比如STL的qsort用的就是快速排序实现的。

快速排序的核心思想：选出一个主元（pivot），然后以主元为基准划分出两拨，一拨小于主元，一拨大于或等于主元。但在每一拨里，元素的顺序是没有保证的，然后再把子序列继续同样处理，直到最后子序列中剩下一个元素时，不再继续递归，最终排序完成。

@1：选择主元，也就是划分的基准。采用最右或是最左都可以。

@2：i这个变量在整个过程中指向的位置：小于主元的那一拨里的最后一个元素的位置，在非递减排序中（本例如此），小于主元的在左侧

@3：快速排序是不稳定的，@3代码中的（<或是<=）会影响到快速排序的递归树模型，如果用（<），则j所指向的元素和i指向的元素相同且i不会增加，也不会交换；如果用（<=），则i会右移并且交换。

@4：i变量的指向增加，并且后面三行代码交换

@5：这两行代码是把主元安插在合适的位置，因为主元在最右侧，且大于或等于主元的一拨靠右侧，所以主元要和右侧一拨中的第一个交换（仅适用于非递减排序+最右选为主元）。

@6：主元的最后位置是在i+1处，此位置为分割的两拨的分割点。

@7：在递归控制的判断条件中，只有一个元素时停止递归，这一点和归并相似。

@1：当子序列足够小的时候，用直接插入排序要比继续递归下去更合适。至于以多少个子序列元素为准，这个可以随意定，但不能过大。

这个改进是在每一次递归到足够小时，就就地直接插入排序，然后返回。

这个改进和上个改进相比，有一个优化的地方：当递归到足够小的子序列时，不排序而是直接返回。当调用完递归后，在整个序列上应用直接插入排序，由于递归后序列的有序度已经很高了，所以这个直接插入排序会很快。

这个partition函数的思路：从左右两侧往中间并行推进，i左侧是小于主元的区间，j右侧是大于或等于主元的区间。i和j之间的是还未被处理的区间。

@1：先调用median3函数，取左，中，右三个值的中值，并把其放到数组的最右边。更科学的选取主元

@2：选取主元

@3：最外层循环使用死循环，在整个循环中，i和j满足某个条件会跳出循环

@4：i从左到右，遇到比主元小的直接continue，直到遇到一个比主元大的（或是i和j相遇），跳出小循环

@5：j从右到左，遇到比主元大于或等于的直接continue，直到遇到一个小于主元的（或是i和j相遇），跳出小循环

@6：当两个小循环都结束后，i指向一个大于主元的，j指向一个大于或等于主元的，然后i和j所指位置的元素互换，然后i和j分别移动一个位置

@7：如果（i < j）不成立，则一定是i和j相遇，那么一趟划分结束

@8：最后相遇的位置i或j就是分割点，如果这个点的元素比主元大（一般都要大，除非相等），交换。

@9：最后把分割点返回