二十国集团领导人第十六次峰会于10月30日至31日在意大利首都罗马以线上线下相结合方式举行，峰会通过了《二十国集团领导人罗马峰会宣言》。罗马宣言指出，期待北京2022年冬奥会和冬残奥会，并强调这是来自世界各国的运动员竞技的重要机会，也是人类韧性的象征。
声明还就全球共同应对新冠肺炎疫情特别是疫苗分配、《生物多样性公约》缔约方昆明宣言及全面有效落实《联合国气候变化框架公约》和《巴黎协定》发出共同声音。
在共同应对新冠疫情方面，宣言指出疫苗是抗击新冠肺炎疫情最重要工具之一，强调将共同致力于实现在2021年底前为所有国家至少40%的人口接种新冠疫苗、到2022年中期为70%人口接种的目标。宣言承诺将采取措施，帮助发展中国家增加疫苗、关键医疗产品和原料供应，解决相关供应和融资限制。
G20罗马峰会为期两天。有观察指出，再次踏上欧洲大陆的美国总统拜登，相较于四个月前在欧洲宣布“美国回来了”的自信和气势，此次拜登在盟友面前，面临严重的信任和领导力危机。而这次G20首秀，拜登的表现也和前任们不太一样。比起特朗普和奥巴马在G20场合，与盟友高谈阔论“美国方案”，拜登此行“两手空空”。近期，阿富汗撤军、“潜艇合同风波”等一系列混乱，早已透支了美国的国际信誉，而美国国内无法弥合的两党矛盾、久拖未决的大规模支出法案，更使得拜登在国际场合没有拿得出手的“美国方案”。