Pleisto猴子（也称为小猴子），懒惰的猴子和熊猴都是夜间动物。它们与狐猴相似，有着共同的祖先，但运作方式不同，因为它们的栖息地已被非洲和亚洲大陆的猴子和猿类占据。除了夜间活动外，该组的所有成员都较小，栖息在树上并独自觅食。虽然保留了一些与最早的灵长类动物相似的特征，但它们并不是"原始的"，因为它们具有许多高度专业化和进化的特征。
懒惰猴子一般部门（更新世和懒惰猴子部门）的所有成员都有手指（脚趾）盔甲，除了脚的第二个脚趾，用于梳理他们的头发。与直鼻猴副头不同，懒猴总部成员的拇指没有真正的抓握能力，只能用整个前掌来抓握。这意味着，虽然它们可以握住东西，但它们不能用拇指触摸同一前手掌的其他手指。真正的抓地力对于涉及精细处理的任务非常重要，例如处理食物。
与一些最早的卷鼻子猴子类似，它们的下颚和犬齿的尖牙，如前牙，向前突出，形成梳状排列，在梳理毛发，抓取昆虫或树脂方面起重要作用。舌头的腹部有一个由软骨制成的"刷子"（下舌头），其顶部去除梳子上牙齿之间的碎屑。
很难区分懒惰猴子的性别，因为雌性有一个大的，发达的阴蒂，经常被误认为是阴茎。特别令人困惑的是接近成年的男性，因为他们可能没有明显的阴囊。所有懒惰的猴子雄性都有一个细长的阴茎骨，这种结构形成了一个"锁和钥匙"系统，允许交配侧结合更长时间，从而增加成功交配的机会。
猴子阴茎骨的多样性足以将其与其他物种区分开来，并防止不同物种之间的杂交。在懒猴部分，金熊猴龟的脊柱很大，但熊猴，懒猴，瘦懒猴和懒猴的刺被降解成角质板或乳头状突起。在灵长类动物中，上的脊柱通常与交配系统有关：在非群体交配系统中，脊柱通常更长，更复杂，而在一雄一女和一雄多雌的系统中，脊柱通常更短，更简单。对于某些种类的猕猴，它们进行交配追逐，其中几只雄性在性爱阶段追逐一只雌性，雌性与多只雄配。对于第一个交配的雄性，脊柱提供了一个明显的选择优势，延长了交配时间，所以它的精子处于领先地位。对于女性来说，她们的大阴唇很大，看起来像阴囊，外阴的表皮在恋爱期间变厚和变硬。
在运动和一般大小方面，懒惰猴子总局可以分为两类：跳跃的复合猴和缓慢移动的爬行树懒和树熊猴。懒惰的猴子和熊猴的四肢几乎同样长，它们的尾巴非常短，或者退化。他们使用四条腿的动作沿着树枝攀爬或行走，从树枝末端的一棵树爬到另一棵树。金熊猴只生活在树木倒下的森林中，它们沿着森林的地面行走，但其他懒惰的猴子和熊猴从不离开树顶。为了确保高海拔地区的安全，它们具有很强的抓握能力，至少可以抓握一整天。这种能力是通过手腕和脚踝处的血管（称为网状）的专门排列来实现的，该血管维持必要的氧气和营养物质供应，以及去除可能导致肌肉痉挛和损伤的代谢物（如乳酸）。