罗家将以三国蒋炜再造的罗家枪法而闻名，从罗一幡成父子到罗彤的父子几代单传，让罗家枪法更加精致快捷，从罗昌罗颖两兄弟开始， 罗家的枪法也练成了两种风格，罗昌创造的梅花枪速度更快，通过罗昌的名声传给李存孝后，也更加勇敢。而罗英并没有太大的改变，他修炼罗家枪法更加冷静，从罗增到罗红心再到罗延庆，罗家枪也逐渐成为世界著名的枪法。
【兄弟学枪】
罗章正回到北京多年无战后，全身心地投入到教两个儿子在家学习艺术中。长子罗昌性格火爆，扔掉了那些稳扎稳打的防守法，专心练习着转身回到马枪和梅花七刃枪。就像金鸡三点头一样，这种类型的枪招也需要兼具攻防，虚拟招式和实动作必须同时练习，这也让罗昌很不舒服，所以罗昌的射法又快又准。
而罗英的性格优雅沉稳，枪法从基本的枪法开始，练习非常勤奋。什么奇怪的蟒蛇翻过来，蛇枪，寸手枪他慢慢地一遍又一遍地学习，他边沉思边练习，这些年来他修改了很多罗家的枪法。他的射法也真正达到了准稳定和凶猛的地步。
【枪选武技三思而后行，大破马链】
武则天声称皇帝废黜了他的儿子庐陵王，然后斩首薛家，这一系列行为引起了岳国公爵罗英的不满，他在正殿上诅咒武则天自杀，吴三思丰率领玉林军队突袭罗州。这时，程耀瑾已经派人去罗甫汇报，罗家都拿着刀刃，骑着战马，在罗昌的带领下冲出宫外，吴三思以为自己是强武高手，与罗昌战斗，凶狠的罗昌动了梅花七瑞枪，让吴三思幸运地捡到。幸运的一生。罗昌带领长安市五十多人一起，直奔家乡罗家庄。
十多年后，薛刚带着薛奎和白文宝要求罗家破线，粗鲁的罗昌遇到了勇敢的薛奎，而技术更强的薛岩轻松击败了罗昌，这让竞争激烈的罗昌丢了面子，留在家里。罗英随后来到九焰山，打破了马链。
【罗氏兄弟协助两王】
罗英利的神迹之后，他留在九焰山协助庐陵王，罗家的所有人也来到九焰山团聚，只有罗昌留在了宫中。这时，秦颖的另一个儿子秦芳来到罗家庄，邀请罗昌出山去协助李丹。从此，罗昌和哥哥成为两个独立的兄弟，罗氏家族从此开始分居。李丹叛变并自称皇帝，取代李贤后，涜陵王，兵马俑元帅用薛强取代薛刚，秦芳取代了他的兄弟秦文，罗昌也取代了他的弟弟罗英为世袭的岳公，罗英， 原本是岳公的，也成为魏公，两兄弟不再有联系。
罗家枪也完全变成了罗家枪的两种，罗昌将所有的枪法都变成了一种攻击型，他根据背马枪和七支步枪的不断练习，换成了一套专用的背马枪，这套枪法是以实力为基础的， 要求是速度和力量。当他的一套枪法后来传授给罗辰时，罗震将枪法传给了于太玉和张章，最后通过于太玉的勇气，李存孝没有三次。
而罗英几十年来对罗家枪进行了深入研究，罗昌学过七瑞枪和回马枪，他学过滚枪、寸枪、寻蛇枪和抽屉枪都是训练有素的，他的枪法兼具攻防， 他真的很稳定，有准备。罗家枪也通过罗英的传承代代相传。杨家枪和岳家枪都有罗氏家族枪，从罗英传下来。