当世界被一场大规模的核战争摧毁时，人类开始互相抢劫和杀戮，以争夺唯一的淡水和食物，为了拯救黑暗时代的人们，北方战斗神拳的继承人Kenjiro，用强大的暗杀方法-北斗神拳， 与各种邪恶势力战斗，最终将光明带回世界。
饶：北斗神拳门的师兄，地上最强的人！为了征服世界，遇见神杀佛的人，并没有因为野心而被选为北斗的继承人。
栃：拳击手饶的弟弟，北斗神拳两千年来最有天赋的人，最华丽的男人，以柔软的拳头闻名;但在核战争中保护贤次郎和尤利娅在核污染和绝症，进而为世人治病的武术中广受赞誉。
贾基：北方斗神拳的实力和性格是最差的弟子，拳击手法很差而且嫉妒，本来想杀自己的老师哥哥健子郎却因为武功和毁坏外表只能用面具来表现，还要以剑子郎的名义到处为不法分子， 最后被吉安杀死。
贤次郎：北斗神拳门的继承人，门下的老四，一生为爱而战，一个感情深厚的人，战神正义的化身
母亲之星：南斗最后的将军——尤利娅是一个温柔、善良但弱小的身体的世界美女，南斗的正统血统继承人，也是健次郎的未婚妻，早年曾被辛带走，后来南斗五车星营救和恋人重逢，最后与贤次郎一起死在旅途中。